Kanäle voneinander abziehen

[Sturm_70]

Hallo zusammen,

Ich habe folgendes Problem.
Ich steuere einem Panzer mit 2 Motoren.

CH1 = Gas vorwärts und rückwärts
CH2 = links und rechts.

Wenn ich nur CH1 gebe sollen beide Motoren gleich schnell laufen (gleiche Richtung)
Wenn ich nun mit CH2 nach links lenke, soll dieser Wert beim linken Motor abgezogen werden, so dass die Linke Kette langsamer wird. (Rechts entsprechend)
Soweit kein Problem, kriege ich hin.....
Das funktioniert allerdings nur bei Vollgas, da bei halben Gas und vollem lenkimpuls CH2 in den Minus Bereich kommt und die Kette somit in die falsche Richtung läuft.

Den ersten Teil bekomme ich hin, aber wie schaffe ich es, dass CH2 von CH1 subtrahiert wird, aber nicht kleiner als 0 wird?..

Gruß Frank

 

[onkel_jf]

Hallo,
vielleicht sehe ich es in der mobilen Variante nicht. Aber welche Fernsteuerung hast Du?
Gruß.
Onkel_JF

 

[Mayday]

Einfach einen V-Mischer nehmen...? Deltamischer, Flaperon, Elevon... Wie auch immer. Je nachdem, was da drauf hängt.
Wenn Du dann den Kanal, der für Gegenlauf genutzt wird, kleiner als 100% setzt (Drehungen werden dann auch nicht so schnell...), erreicht der eine Motor selten bis nie Rückwärtslauf, wenn Du Kurven bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt steuerst.

 

[Sturm_70]

Hallo,

Sorry OnkelJF, ich habe dir FrSky Taranis....

@ Mayday
Kannst Du mir das ein wenig ausführlicher erklären?
Bin was Mischer angeht, absoluter Neuling..

Gruß Frank

 

[heikop]

Ich habe das wie im Bild gelöst, vorwärts/rückwärts wird mit Höhe gesteuert,
links/rechts mit Seite.

Zusätzlich kann mit den seitlichen Slidern eine "Panzersteuerung" realisiert werden,
also komplett seitengetrennt.

 

[helle]

Hy

ich nehme mal an dass du 2 Fahrtregler hast die auf CH1 und CH2 liegen

im Prinzip wird also ein Delta Mischer benötigt

Mit Gas steuerst du beide gleichmäßig an. Mittelstellung ist Null
Mit Seite übersteuerst du das Gas etwas. Mittelstellung ist Null
20% Übersteuerung, 35% Expo als feinfülhige Übersteuerung

mit Seiten-Trimm kannste auch noch Gleichlauf einstellen

Helle

 

[r41065]

Hallo zusammen,

Ich habe folgendes Problem.
Ich steuere einem Panzer mit 2 Motoren.

CH1 = Gas vorwärts und rückwärts
CH2 = links und rechts.

Wenn ich nur CH1 gebe sollen beide Motoren gleich schnell laufen (gleiche Richtung)
Wenn ich nun mit CH2 nach links lenke, soll dieser Wert beim linken Motor abgezogen werden, so dass die Linke Kette langsamer wird. (Rechts entsprechend)
Soweit kein Problem, kriege ich hin.....
Das funktioniert allerdings nur bei Vollgas, da bei halben Gas und vollem lenkimpuls CH2 in den Minus Bereich kommt und die Kette somit in die falsche Richtung läuft.

Den ersten Teil bekomme ich hin, aber wie schaffe ich es, dass CH2 von CH1 subtrahiert wird, aber nicht kleiner als 0 wird?..

Gruß Frank

Hallo Frank

gerade das gegenläufige Ansteuern der Ketten bewirkt doch dass du dein Modell auf der Stelle drehen kannst, ist eigentlich bei Panzern, Raupenbaggern und bei Schiffsmodellen so üblich..

Ralf

 

[Sturm_70]

Hallo Frank,

Das ist bei modernen Panzern etc. richtig.
Aber einige ältere Panzer, z.B. aus dem 2. Weltkrieg Konnten das nicht.
Die diese Modelle Suche ich eine Lösung.

Gruß Frank

 

[Sturm_70]

Hallo

@Helle
ich habe deinen Vorschlag mal genauso eingegeben.
Der Effekt ist aber der Gleiche.
Die langsamere Kette geht immer noch in den Minus Bereich, nur nicht mehr so weit.

Gruß Frank

 

[helle]

Hy

ok dann eben damit:

Ch11 Ch12 ist immer noch der Mischer für feinfühliges Drehen einstellen
also Hilfskanäle für die Berechnung


Ch1 Ch2 sind die Fahrantriebe

Kurve 1 und Kurve 2 sind für Vorwärts und Rückwärts, verhindern ein Gegenlauf der Ketten

Log Schalter wird durch Gas >0 und Gas < Null gesteuert
und aktivieren in Ch1 Ch2 mal die eine. mal die andere Zeile


Helle

 

[Shotglass]

gegenlauf kann man recht einfach verhindern indem man den anteil des mischers für die drehung mit dem aktuellen gaswert mutlipliziert

ich hab mal ein beispiel als bilder
ch10 ist dafuer da dass die ketten beim fahren nicht rückwärts drehen können
und ch12 ist mit der kurve dafuer da dass man auf der stelle auch noch drehen kann

die hilfskanäle sind leider notwendig da opentx afaik keine klammersetzung für multiplikationsmixer unterstützt