Hey, willkommen im Forum.
Wenn du komplatt neu mit Multicoptern anfängst, dann würde ich dir sehr empfehlen, nicht gleich mit der vollen Ausrüstung anzufangen (Telemetrie, FPV, OSD, .. ist am Anfang alles unnötig). Jedes weitere Element ist eine weitere Fehlerquelle und grad am Anfang wirst du genug Baustellen haben, da sollte man es wenigstens beim FC einfach halten, außerdem kann man später immer noch nachrüsten.
Hier eine kleine Übersicht/Zusammenfassung mit Vor und Nachteilen der meist genutzten Systeme:
DJI/Naza: ein Plug&Play System, das in 5min flugbereit. Hat sehr gute Flugeigenschaften (hält den Copter in Prinzip allein in der Luft) und sehr genaues GPS. Nachteil: closed Source, nur 5 GPS Wegpunkte, teuer: Naza Lite mit GPS (kann bis 6 Rotoren) gibt's an 130€, Naza V2 ab 240€.
Wer wenig einstellen will und ein super Rundum System mit kleinen Einschränkungen, der soll ein Naza nehmen
APM: kann alles und das ziemlich gut. Open Souce, super GPS-Funktionen (so ziemlich das beste) und hat extrem viele Features, Eingestellt wird über den PC, aber es ist sehr einfach, Clone sind ziemlich billig ab 40$ zu bekommen. Nachteil: leider ein paar Bugs (nichts essentielles).
(Unterschied APM 2.5.2 - APM 2.6: beim 2.5.2 ist das MAG noch direkt am Board drauf, bei 2.6 ist am Board kein MAG mehr vorhanden, dafür ist es am GPS-Board montiert, was deutlich besser ist, da das GPS normalerweise in einer größeren Entfernung zu den Stromleitungen montiert wird und somit weniger Störungen vorhanden sind)
Da das APM auf Basis eines ATmega 2560 8Bit Prozessors aufgebaut ist, werden mit den ganzen Features die Grenzen der Hardware bereits voll ausgelotet, man kann nicht mehr viel mehr aus dem APM rausholen, weshalb der "Nachfolger" entwickelt wurde: Pixhawk (mehr dazu siehe unten). Es werden (aufgrund von mangelnder Rechenleistung) keine größeren Updates mehr entwickelt.
Wer alle Features haben will und damit nicht genug hat, und keine Angst vor ein paar Einstellarbeiten hat, der soll APM nehmen. Achtung nur, es wird nicht mehr großartig weiterentwickelt!
Pixhawk: vom selben Entwickler (3DR) wie das APM, nur mit deutlich leistungsfähigerer Technik. Es hat unter anderem eine 32 Bit Prozessor, während das APM noch einen 8 Bit ATmega 2560 als Hauptprozessor hat. Der Pixhawk kann alles was ein APM kann und noch deutlich mehr, außerdem werden ständig neue Funktionen entwickelt.
APM oder Pixhawk?
Das APM wird wie oben geschrieben nicht mehr großartig weiterentwickelt, ist dafür sehr billig zu bekommen (die Clones).
Der Pixhawk wird voll unterstützt und ist eines der aktuell besten Flugkontrollsysteme, dafür teurer (auch die Clones).
Wer wenig Geld ausgeben will und mit den Features des APM (was mehr ist als die meisten Systzeme zu bieten haben) zufrieden ist, nimmt einen APM Clone, wer mehr investieren will/kann nimmt am besten den Pixhawk. Ein originales APM zu kaufen zahlt sich nicht mehr aus, da man um den Preis auch einen Pixhawk bekommt.
Kurz gesagt: APM Clones für wenig Geld, sonst Pixhawk.
MultiWii: Super Firmware für normales Fliegen, GPS ist (noch) nicht so gut (soll aber mit der neune Version deutlich verbessert werden). Firmware kann viel, mehr als ein Normalsterblicher je braucht, ziemlich billige Boards, ab 20$. Eingestellt wird über den PC mit Arduino, ist etwas mehr Aufwand, aber trotzdem nicht schwer (ist in Prinzip selbsterklärend). Nachteile: einstellen ist mehr Aufwand, eventuell GPS
Zu empfehlen für alle die sich vor kleinen Einstellarbeiten nicht fürchten und ein sehr gutes Allround System haben wollen, GPS wird ja demnächst verbessert.
KK: extrem leicht mit dem Onboard Display einzustellen, jedoch kleiner Prozessor und wenn man mehr als normales Fliegen machen will nicht geeignet.
Für alle die schnell und ohne Extras fliegen wollen, außerdem sehr billig
Naze32/Harakiri: auf 32Bit basierend, sehr leistungsstark, ist ähnlich wie MultiWii, Einstellung erfolgt aber komplett über die GUI (ähnlich APM). Kostet ca. 35€ (für die Acro Version = nur Gyro+ACC), 70€ für die volle Verison. Es wird gern auf Bolzcoptern bzw. Coptern der Klasse 250 oder kleiner genutzt.
Für alle die ein einfacheres/besseres MultiWii haben wollen
CC3D ähnlich wie Naze32, nur deutlich billiger. China-Produkte gibts bereits um unter 15$, was absolut großartig ist. Man erhält einen super FC für sehr wenig Geld. Einstellung erfolgt aber komplett über die GUI (ähnlich APM), kann aber gerade am Beginn etwas verwirrend sein. Es wird ebenfalls gern auf Bolzcoptern bzw. Coptern der Klasse 250 oder kleiner genutzt.
FY-41AP-M&GPS Autopilot F kenn ich nicht, aber um den Preis kauf dir gleich einen Pixhawk. Benutzerfreundlichkeit ist bei dem und beim APM super, wenn du komplett neu anfängt dann wäre eventuell auch ein MultiWii Board oder ein CC3D keine schlechte Wahl, bzw. einen einfachen APM Clone um 40$ (bei Goodluckbuy) Wenn es nur Plug&Play sein soll, dann ein DJI Naza. Ich hoffe das hilft dir weiter.
