Hy
das mit der Lipo-Kapazität ansagen lassen oder die Restkapazität ist im ersten Ansatz nett aber auch falsch!
Egal was du machst, entscheidend ist dass die Zellen-Einzelspannung eines Lipo unter Last nie unter 3,2V/Zelle entladen wird.
Und nie heist wirklich nie, sonst wird der Akku sofort nachhaltig beschädigt!
Egal ob du z.B. von einem 2200mAh X-Zellen Akku erst 1500mAh oder 1900mAh entladen hast.
Das hängt alles vom aktuellen Entladetstrom und dem Zellen Innenwiderstand ab.
Also:
Ansage der Akkukapazität ist zwar nett,
aber viel besser/sicherer ist die Ansage der Akkuspannnuung bzw der niedrigsten Einzel-Zellenspannung
Ich mach es so , dass ich mir die verbrauchte Kapazität ansagen lasse, aber nur mal als Anhaltspunkt.
Aber sobald die Akkuspannung/Zellenspannung unter 3,5V/ Zelle fällt schalte ich automatisch um auf Ansage Akkuuspannung/ Zellenspannung
und bei 3,3V sofort landen und Motor aus, bzw Motor reduzieren damit weniger Strom fließt und dadurch die Zellenspannung wieder etwas steigt.
Gilt immer unter Last !
Das zweite Kirterium:
Man sollte nur ca 80% der Nennkapzität unter Volllast nutzen
Ein 1000mAh Akku bei 10A Last bringt halt nur 800mAh
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In der Literatur steht als absolute untere Grenze 3,0V/Zelle unter Last
Du kannst aus einem Lipo nie die angegebene Kapazität rausholen,
wenn der Entladestrom/ Laststrom höher als 1C ist.
Das ist ja bei uns immer der Fall mit Entladeströmen von 10-40C
Sehr gute, nicht geschädigte Zellen kommen auf 85-90% der angegebene Zellenkapazität
Helle