Dann überleg dir schonmal ob du das GPS vielleicht auf ne Mast, ähnlich wie bei der Naza, setzen kannst.
Stabilize, stabilisiert (wie der Name es schon sagt) das Ding/den Gyro.
Loiter, auf der Stelle rumschweben (kleinere Korrekturen möglich) - verwendet GPS + Kompass
Althold, hält den Copter automatische auf Höhe (kleinere Korrekturen möglich) - verwendet Barometer
Steht aber alles im APM Wiki. Da findest du dann auch Infos wie du Failsafe programmierst.
Stabilize, stabilisiert (wie der Name es schon sagt) das Ding/den Gyro.
Loiter, auf der Stelle rumschweben (kleinere Korrekturen möglich) - verwendet GPS + Kompass
Althold, hält den Copter automatische auf Höhe (kleinere Korrekturen möglich) - verwendet Barometer
Steht aber alles im APM Wiki. Da findest du dann auch Infos wie du Failsafe programmierst.