Hallo zusammen,
bin neu hier und moechte mich kurz vorstellen.
Alter 57
25 Jahre modellbau (Motorfugmodelle F3A)
2 Jahre Hell und Multikopter (Multiwii)
Ich habe mir nun einen octo gebaut mit folgende Teile.
Crius AIO Version 1 von HH
Regler 30A geflasht mit Simon
Motoren 2212 200W
Eingeflogen mit Multiwii (klappt ganz gut nach verstaekung der Motoraufnahmen)
Nun habe ich MegapiratNG Version 3.01 R3 aufgespielt.
Motorenmapping angepasst Regler,Compass,Gyro,Funke calibriert.
Die standart PID Werte scheinen mir sehr hoch, da der copter sehr sehr heftig reagiert.
Nun wollte ich die Parameter gerne per BT vom Laptop andern, aber keine Bindung möglich.
Nach 2 Tage probieren mit verschiedenen BT module und Pc`s habe ich endlich eine verbindung zum Planer herstellen können.
Leider ist heute kein flugwetter, also weitere module versucht einzubinden.
SONAR Typ HC-SR04 an pin 9 und 10 angeschlossen und configuriert.
Was soll ich sagen, funktioniert nicht, Modul mit adroino Programm getestet,alles OK, funktioniert.
Beim Barometer ist mir aufgefallen,dass die Höhenangabe stark schwankt ca 1m trotz schaumstoffabdeckung,
Auch wird die Starthöhe nicht auf 0 gesetzt wenn ich den Butten im Planer benutze.
An das GPS traue ich mich erst gar nicht ran ,muss den Vogel erst einmal einigermaßen stabile zum fliegen kriegen.
Habt ihr auch solche Probleme ?
Gruss Rainer aus Kleve
