QUAD6IN+ Mein Neuer: H4 680mm Alien Carbon von GLB - Klapp-Quad-Copter

Tassilo

Neuer Benutzer
Wichtig ist doch neben einer senkrechten Lage zum Rahmen dass die Achsen der Motoren parallel stehen. Sonst ist die FC zu sehr beschäftigt. Die Motorebenen Pi x Auge einzustellen ist bei runden Auslegern ziemlich schwierig. Mein Vorschlag: 4 gerade Aluleisten fertigen mit Prop-Bohrung (6mm). Gut geeignet ist ein Winkelprofil das ist i.d.R. ziemlich gerade. Längen so abmessen dass sich die Enden gerade so gegenüber stehen. Propeller geht zwar mit dieser Methode annäherungsweise auch, aber wer sagt dass die Blattspitzen planparallel zur Auflagefläche liegen. Alle 4 Leisten montieren.

Nun die Motorenbefestigungen so drehen dass im Idealfall alle 4 Punkte auf der gleichen Ebene liegen. Leisten zur Kontrolle um 180 Grad drehen, dann sieht man auch ob der Prop-Adapter einen guten Planlauf hat. Mit einer 5. Leiste auf dem Rahmen kann man dann auch die Parallelität ziemlich gut beurteilen. Da sollte man für den 1. Motor als Referenz sinnvollerweise zuerst machen.
Zwar überflüssig aber ich sags dennoch: bitte nicht mit diesen Leisten Motoren einschalten! :mad:
 

Deadfox

Erfahrener Benutzer
Hatte bei meinem ersten flugversuch auch so ein problem mit meinen altern motoren...

Hab dann einfach ein großes Geodreieck genommen.. eine Kannte am Boden.. die andere Kannte im 90° winkel an den Motor.. Achsparallel.. war in 5min eingestellt und seither keine probleme !
 

DIE_KUH

Erfahrener Benutzer
Danke für die Tipps! Hab jetzt eine weitere simple und gut funktionierende Methode gefunden: Frame an allen vier Ecken auf vier MyMuesli-Dosen stellen (die wiederum auf einem austarierten Tisch stehen) und dann eine Miniwasserwaage auf die Motorplatten legen. Jetzt sehen die Logs schon vielversprechender aus.

Gerade mal mit 11"/4S statt 12"/3S getestet. Viel spritziger, aber ich war mit der Performance der Afro Slim ESCs nicht zufrieden, reagieren einfach zu langsam. Also auf BLHeli 12.1 geflasht, Closed Loop aktiviert (medium) und PWM Frequency auf Damped Light (Highest) gestellt... ist ja absurd, wie direkt das jetzt auf Throttleänderungen reagiert. :) Auch deutlich stabiler bei Bodeneffekt. PIDs mussten locker mal halbiert werden.

Keine Ahnung, ob das bei den üblichen 15" Pancake-Setups so viel bringt, aber ich kann den Umstieg auf BLHeli nur empfehlen. Hat sich anscheinend genauso gelohnt wie bei den Miniquads. Ich hoffe, der nächste Outdoor-Test ist auch endlich erfolgreich.

Nachtrag: Ach ja, die ESCs pfeifen jetzt auch weniger fies.
 
Zuletzt bearbeitet:

Deadfox

Erfahrener Benutzer
Keine Ahnung, ob das bei den üblichen 15" Pancake-Setups so viel bringt, aber ich kann den Umstieg auf BLHeli nur empfehlen. Hat sich anscheinend genauso gelohnt wie bei den Miniquads. Ich hoffe, der nächste Outdoor-Test ist auch endlich erfolgreich.

Nachtrag: Ach ja, die ESCs pfeifen jetzt auch weniger fies.
Find ich sehr witzig.. meine haben viel mehr gepfiffen.. ^^
Werde jetzt wohl aufs TBS LR Setup umsteigen.. 400kv Pancake + passende TBS 6s Regler.. kannst bei 2000g ohne Akku mit 4s 25min in der Luft bleiben... bei 8000mah bis zu 50min... =)
 

Manta0773

Erfahrener Benutzer
Hallo liebe Gemeinde,

ich bin heute mal wieder dazu gekommen, hier ein paar Seiten zu lesen.
Nun ich würde mir gerne einen H 680 aufbauen aber ich weiss nur nicht mit welchen Komponenten.

Am liebsten würde ich ein 3S oder 4S Setup fliegen, ich bin aber auch für andere Setups offen.

Welche Setups könnt ihr empfehlen. Die Flugzeit sollte bei ca. 15 min liegen. Gimbal und GoPro kämen als Zusatzgewicht noch dazu. Die Komponeten sollten nicht die allerbesten sein aber ein gutes Preis/Leistungsverhältniss haben.

Also wie sieht ein normal gutes Setup aus ?
 

Deadfox

Erfahrener Benutzer
Ich hab so ca. das gleiche was du haben willst und bin nur zum punkt gekommen das man bei Motoren und Reglern net sparen darf.

Mit 4s kannst du bis 20min fliegen bei passenden motoren (470kv, 580kv,..) wenns mehr sein soll.. 6s und andere motoren + regler..
 

Manta0773

Erfahrener Benutzer
Ok, und welche Motoren ,Props und Regler für 4S empfiehlst Du.
Am liebsten wäre es mir, wenn ich alles bei GLB bestellen könnte.
 

Deadfox

Erfahrener Benutzer
Wie gesagt.. Motoren > Regler > Qualität.. die bekommst net bei GLB..

Ich hab mir tiger gekauft.. muss sie aber zurückgeben weils mit meinen reglern net zampassen.. werde vermutlich wie geschrieben jetzt die 6s 400kv von TBS nehmen.. damit hättest bei nem 5000mah 6s akku 30min+ flugzeit
 
Hallo Manta. Lass dich nicht bequatschen, muss nicht Tiger sein ;) sunnysky ist da was Preis Leistung angeht ohne Konkurrenz. Aber ich selbst habe 3S Setup mit den multistar 4225-610kv und fliege damit überraschend effizient. Kann das ohne Einschränkungen empfehlen ;)
 

Manta0773

Erfahrener Benutzer
Hallo 4.2

würdest Du mir Dein Setup genau benennen. Also Motoren,ESC, Props, Akku .

Ich habe mit Sunny Sky auch gute Erfahrungen gemacht

Vielen Dank
 

Deadfox

Erfahrener Benutzer
Ich meinte nicht das Tiger das über alles steht.. aber wenn ichs mit meinen Multistar motoren vergleich liegen da Welten dazwischen ^^ .. fliege selbst sonst auch andere Motoren.. RcTimer sind sicher nicht schlecht hat ein freund von mir als X8 am selben rahmen!

4.2 du fliegst mit 3s? Bei welchen Gewicht ohne Akku?
 
Hi zusammen

Unterdessen ist mein H4 680mm ebenfalls fertig zusammengebaut :cool: Bilder folgen. Leider war bei meinem kein Landegestell dabei, das wäre für den Anfang ganz praktisch gewesen.

@4.2 kannst du mir deine PID Werte geben? Mein Setup ist beinahe identisch zu deinem und ich denke dass die Werte eine gute Grundlage wären.

Grüsse Luca
 
Hallo 4.2

würdest Du mir Dein Setup genau benennen. Also Motoren,ESC, Props, Akku .

Ich habe mit Sunny Sky auch gute Erfahrungen gemacht

Vielen Dank
Motoren: turnigy multistar 4225-610kv (gibt's gerade hier im marktplatz gebraucht / neuwertig)

Regler: Afro slim 20A (sind eigentlich 30A Regler, wenn man die Kabel gegen ordentlichen Durchmesser tauscht, ich habe Motorseitig 0.5mm² und Versorgung durch 0.7 5mm² angelötet.)

Akku: multistar high capacity 3S.5200mAh (sind 20% leichter bzw haben eine höhere Energie dichte)

Propeller: http://www.goodluckbuy.com/tarot-15...mount-clamp-fixture-clip-holder-tl100d04.html


Mit diesem Antrieb liege ich bei 1,55kg inkl meinem elektrisch ausfahrendem Fahrwerk und ohne Akku. Mit einem der Akkus hätte ich laut ecalc.ch 16 Minuten schweben dürfen. Geworden sind es aber 20 Minuten bis zum 3.6v Alarm. Man muss beachten, dass es sich bei dem Akku um 11,1V x 5.2Ah = 57 lächerliche wattstunden handelt, und damit 20 Minuten zu schweben ist echt ne Hausnummer.

Ich habe unten am Frame die Tarot rails angebracht. Dafür baue ich jetzt 2 Module. Eines mit 3-achs Gimbal für Luftaufnahmen und eines mit FPV Cam. So kann ich mein Setup nach Bedarf anpassen und fliege dann fpv mit 2 Akkus etwa 35 Minuten und mit Gimbal etwas über 20. Das gimbal ist ein ultra leichtes carbon gimbal das auf etwa 160g kommt. Mit meiner Canon ixus und dem Tarot klammern zum schnellen an- und Abbau werde ich bei etwas über 300g liegen. Also, 1.85kg O ohne Akkus. Ein Akku wiegt knapp 340g, was wirklich beachtlich wenig ist für fast 60 Wattstunden.

Trotz "nur" 3S habe ich eine maximale Zuladung von 2 Kilo ;) das ist doch ganz ok würde ich sagen.

Zu meinem Landegestell bzw dieses nachzukaufen, kann ich jedem nur raten! Es gibt eh nichts ordentliches unter 30,- Euro, und da bin ich mit den Retracts billiger und auch noch leichter im Gewicht (späte schon gegenüber dem leichtesten 40g) und von den Vorteilen im Flug (keine Beine im Bild bei 360° Schwenk, agileres Flugbild Dank weniger Gewicht unterhalb der Rotoren...) mal ganz zu schweigen... Und saucool aussehen tut es nebenbei auch noch ;)

H4-680 Carbon Fiber Alien Frame Maiden + APM Auto…:

http://youtu.be/HPYTMJYJ5es


Habe mir jetzt durch Unachtsamkeit 'leider' einen 3S 6200 LiPo bestellt.
Afro slim mit 20A sind auch schon da.

Meint ihr diese Motoren könnte ich da nehmen? http://www.goodluckbuy.com/ld-power...kv380-580-700-for-multicopter-multirotor.html

Die hatte 4.2 ja mal empfohlen bzw vorgeschlagen

LG skonteron
Hallo Nachbar ;) hast du davon 2 Akkus? Dann könntest du die mit Adapter gleichzeitig anschließen und hättest 6S und kommst mit den von dir verlinkten Motoren auf ne beachtliche Effizienz. Andernfalls würde ich dir meine Motoren nahe legen. Oder sunny sky im 700kv Bereich, aber schon pancakes mit 35mm aufwärts.


Ich meinte nicht das Tiger das über alles steht.. aber wenn ichs mit meinen Multistar motoren vergleich liegen da Welten dazwischen ^^ .. fliege selbst sonst auch andere Motoren.. RcTimer sind sicher nicht schlecht hat ein freund von mir als X8 am selben rahmen!

4.2 du fliegst mit 3s? Bei welchen Gewicht ohne Akku?
Siehe oben ;)

Hi zusammen

Unterdessen ist mein H4 680mm ebenfalls fertig zusammengebaut :cool: Bilder folgen. Leider war bei meinem kein Landegestell dabei, das wäre für den Anfang ganz praktisch gewesen.

@4.2 kannst du mir deine PID Werte geben? Mein Setup ist beinahe identisch zu deinem und ich denke dass die Werte eine gute Grundlage wären.

Grüsse Luca

Ich meine beide waren bei 7.4 (stabilize p bei Nick und roll) schaue ich aber gerne noch mal nach.
 
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FPV1

Banggood

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