MinIMU-9 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3G4200D and LSM303DLH Carrier)

Waldmensch

Erfahrener Benutzer
#41
OK, ich habe es mit der 1.8p2 zum laufen bekommen. Hier die Doku, vielleicht hilft es Anderen. Vorweg, ich habe keine Ahnung ob die IMU9 schlecht oder gut ist. Mir ging es ausschließlich darum sie zum laufen zu kriegen. Bisher habe ich nur Versuche in der Hand gemacht. Der Quad korrigiert richtig und ACC hält gut gegen.

Folgende Einbausituation. Ich habe mich auf die Achsbeschreibung verlassen und die IMU so eingebaut das die Achsen mit denen auf dem Parisboard übereinstimmen.

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#44
Ah ok danke dir. Ich glaub ich hole mir den einfach wieder von Drotek *G* der müsste ja fast das gleiche kosten. Wenn das net sogar der gleiche ist. Ich mein den Imu6Dov V2.
 
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