Mit Stereokamera Höhenprofil erstellern

[AlexanderDW]

Hallo Forum,

ich hab im mikrocontroller.net einen Post der mich nun als FPV-Flieger interessiert.

Hat jemand von Euch Ideen wie man mit zwei Kameras (oder einer Stereokamera) keine 3D-Bilder sondern ein Höhenprofil erstellen kann? Im uC-Net-Forum haben die scheinbar keine Ahnung (abgesehen vom User "Aeh" der mit Fachkompetenz glänzt).

Hier der Links um den es geht: http://www.mikrocontroller.net/topic/314332

Fals es eine Software bereits gibt, welche verwendet Ihr?

Grüße
Alex

 

[schnellmaleben]

OpenCV ist drüben ja schon gefallen. Dann FeatureMatching nehmen und weiter programmieren

Kenne jemanden der hat das so programmiert (auf der AR.Drohne) um damit autonom indoor zu fliegen, der Abstand zu Wänden wird so berechnet (also "seitliches" Profil"). Ging aber nur wenn man genügend Bilder und unterscheidbare Dinge aufhängt - diese Vorraussetzung ist am Boden ja gegeben.

Ohne das jetzt mal gegengerechnet zu haben, tippe ich dass selbst eine Stereobasis von 2m nicht genug ist, je nach Entfernung zum Boden. Zeitlich versetze Bilder und etwas Odometrie (es reicht die Geschwindigkeit beim Flächenflieger) sollte aber langen (so macht es der Satellit).

 

[Sam]

Vor Kurzem hatte ich eine ähnliche Frage, vielleicht hilft Dir ja der Thread weiter:
http://fpv-community.de/showthread....e-PostFlight-f%FCr-den-quot-Heimgebrauch-quot

Das Tutorial, das mir dort "schmiernippel" empfohlen hat, ist sehr interessant:
http://flightriot.com/tutorials/post-process-tutorials/

Sam

 

[derBastler]

Hi,

also bei DIYDONES gab es vor kurzem etwas ähnliches als Video: http://diydrones.com/profiles/blogs/2d-images-to-3d-virtualized-landscapes-workflow
Vielleicht bringt dich das weiter...

Grüße
Lukas