MultiWii Gimbalsteuerung (Ausrichtung UND Nachsteuerung)

[Roberto]

Gute Besserung!
Ich denke, dass der Code nicht online ist, weil er noch nicht programmiert ist. In den config.h - Beispielen sieht man auch nur immer das Übliche (Roll/Pitch). Für eine Yaw Stabilisierung müsste man sich auch über den Ausgabepin Gedanken machen, davon steht da auch nichts.

LG
Rob

 

[Roberto]

@Brainchecker: Gibt es Neuigkeiten zu Deinem Projekt?

http://www.youtube.com/watch?v=k6M-h5g3PwI

LG
Rob

 

[Arne]

Laut Text basiert der Code ja auf MultiWii, allerdings funktioniert der Download-Link bei mir nicht.

Beim Download Link ist ein rzeichen am Ende zu viel. Hier der richtige Link: http://www.multiwiicopter.com/product_images/pdf/MultiWii-2-1-3axisGimbal.zip

 

[Arne]

Hmm, sieht wie eine ganze normale Version 2.1 aus. Wenn ich den Code richtig verstanden habe, nehmen sie einfach das YAW Servo von einem TRI.

 

[BrainChecker]

Sry Leute, ich hab den Threat irgendwie ein paar Tage aus den Augen verloren.

Danke erstmal Roberto für das "Gute Besserung" vom 09.11
Und Arne für den verbesserten Link, komisch dass mir das nicht aufgefallen war...

Mein Projekt hatte eine kleine (Zwangs-)Pause, da ich einiges für die Schule nachholen musste und jetzt am Freitag und Samstag Nano-Quads für mich und meinen Dad gebaut habe. So kann ich das Flugtraining ins Haus verlegen, was mir im Winter deutlich lieber ist^^^

Doch jetzt hat der Hexa wieder meine volle Aufmerksamkeit
Der Code von multiwiicopter.com scheint ja wohl tatsächlich ein Tri-Script zu sein, inwiefern es verändert wurde liegt allerdings über meinen Fähigkeiten^^
Gibt es jemand mit 3-Achs-Gimbal und MultiWii der das mal testen würde ? Weil ich habe jetzt logischerweise noch kein Gimbal bestellt ohne zu wissen ob das mit der Steuerung überhaupt hinhaut.
Ich werde auf jeden Fall dranbleiben, mal schauen was sich daraus entwickelt.