MultiWii Sensor-Kompendium

[JUERGEN_]

und die Entwicklung geht weiter.

Fabio hat die nächste Generation der IMU fertiggestellt.
FreeIMU 0.4.1

der MPU6050 verspricht eine höhere Winkelgenauigkeit,
und ist auch in der Signalqualität einem ITG3200 überlegen.

von der höheren Präzison eines MS5611-01BA ganz zu schweigen.

nun muss nur die Software, die Quallitäten wirklich ausnutzen.

 

[r0sewhite]

Jürgen, schau mal hier: http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7505

Meinen ersten Erkenntnissen nach ist der 6050 dem ITG deutlich überlegen. Wo ich beim ITG eigentlich immer den LPF auf eine niedrigere Frequenz setzen musste, fliegt der 6050 schon mit Standard-Werten absolut smooth.