Tach zusammen!
Erfolg stellt sich ein ... nachdem mein "peinlicher" Fehler behoben wurde, habe ich die neue MultiWii 2.0 Prev. 4 aufgespielt, den Sketch angepasst und habe mich an die Config gemacht.
Folgende Werte habe ich eingestellt:
Nick P=4,5 I=0,013 D=35
Roll P=4,5 I=0,013 D=35
den Rest standard
ausser Level 6,5
Das Ding steht für mein Empfinden gut in der Luft, aber vielleicht ginge da noch mehr (Tips?) ...
Hier mal ein Video, bei dem ich nur Teile rausgeschnitten und Übergänge eingesetzt habe ... sonst keinerlei Bearbeitung oder Stabilisierung. Sagt mir mal bitte, ob das aus Sicht eines Erfahrenen auch ok ist ...!? Danke!
Ach, ja: Ich fliege hier im ACC-Modus, aber ohne Kompass oder Baro (Kompass funktioniert auch schon ganz gut).
http://www.youtube.com/watch?v=MylpjalrCaw&feature=youtu.be
Ich denke, ich bin auf einem guten Weg!