In den 18 Monaten hat sich viel getan, WMP und/oder Nunchuck werden garnicht so gut wie garnicht mehr genutzt 
Der neue Standart heißt MPU6050, es geht immer mehr vom Arduino Micro auf Arduino Mega oder 32 Bit und GPS, Baro, MAG werden auch immer mehr zum Standart
Ich habe nach 6 Monaten Pause schon gestaunt was sich so getan hat, was du dann erst denken musst ...
Der neue Standart heißt MPU6050, es geht immer mehr vom Arduino Micro auf Arduino Mega oder 32 Bit und GPS, Baro, MAG werden auch immer mehr zum Standart
Ich habe nach 6 Monaten Pause schon gestaunt was sich so getan hat, was du dann erst denken musst ...