Hi,
also ich meine dass das Initialisieren erheblich kürzer ist, es sei denn, du hast nach dem Update keine Kalibrierung gemacht, wie ich erst. Habe es nachgeholt, und jetzt geht es schneller als vorher. Würde mal ca. max. 1 min. sagen. GPS und Ati ist auch Spitzenmäßig, habe vorhin mal ganz mutig den Failsafe ausgelöst, und alles wie es soll, und die Landung war fast auf den Zentimeter am Startpunkt!