NanoWii mit Baro und Kompass aufrüsten

[Gremlin]

Degrees of Freedom !!!

Gruß Kayle

hab ich auch gefunden
was sagt das jetzt genau aus 6 dof oder 10 dof 6 einheiten zum rechnen oder 10
wie 32 bit und 64 bit ca

 

[r0sewhite]

Damit sind die Achsen gemeint

Gyro X, Y und Z = 3 Achsen
ACC X, Y und Z = 3 Achsen

Macht zusammen 6. Zählt man noch die 3 Mag-Achsen und den Baro dazu (der hat konsequenterweise nur eine), dann sind es 10.

 

[Gremlin]

Gut wie sollte ich da jetzt vorgehen jeweils einzeln also immer ein Sensor testen
Wenn es dann läuft dann beide zusammen anschließen

 

[loopo122]

Hi

hab mir auch die Einzelsensoren von HK (Pos. #10) für eines einer Nanos bestellt.

Dazu folgende Frage:
Muß der Kompass MITTIG des Copters eingebaut werden, oder kann ich ihn auch aussen auf einen Ausleger montieren.
Ich frage deshalb, da ich mir vorstellen kann, dass es beim Kalibrieren einen Unterschied macht?

LG:

 

[JUERGEN_]

....
Muß der Kompass MITTIG des Copters eingebaut werden, oder kann ich ihn auch aussen auf einen Ausleger montieren.
Ich frage deshalb, da ich mir vorstellen kann, dass es beim Kalibrieren einen Unterschied macht?

ist beim Kompass unwichtig, solange die Achsausrichtung exakt ist. (sonnst nutzen dir auch keine Deklination etwas)
UND !
es keine störenden Magnetfelder gibt.

da kann auch ein Motor, oder dessen Zuleitungen, das Magnetometer kräftig durcheinander bringen.

 

[loopo122]

Ok danke Jürgen,

die Jungs vom GJI haben das bei ihrem neuen Phantom gut gelöst, die haben den Mag.
an einer der Landekufen unten montiert.

Ok, werde meinem Nano auch solche Kufen anbauen und Li den Mag und Re den Baro montieren.

Lg Loopo