Nachdem es bei dir die Lösung war, habe ich es gerade nun noch 2 Mal mit dem Einspielen der "fremden" Datei von gervais probiert und auf einmal steht unten in der Ecke nun doch mal "GPS Attitude" und das ausgegraute beim Fail-Safe im Bereich Autopilot geht. Ich werde nochmal etwas rumprobieren und spätestens Morgen nach der Arbeit nochmal eine ordentliche Rückmeldung geben.
Danke soweit... in der Hoffnung, dass es das nun doch war.
EDIT: Das Kalibrieren klappt nun auch ohne irgendwelche Probleme. Dann bin ich ja mal auf nen Outdoor-Test gespannt.
EDIT 2: Habe ich nun nicht aber die Seriennummer von gervais in meiner Software stehen? Ich weiß leider nicht, ob es vorher eine andere war...