Schwerpunkt immer so ermitteln, wie Du nachher abheben willst. Und die Entfernungsangaben der Antenne immer vom SP aus angeben. Mein Disco war zuvor auch hecklastig, aber nach der korrekten Einstellung alles sauber.
Für spätere Suchende: Wenn der Copter mit Naza beim Start wegkippt kann das auch daran liegen, dass man bei dem Anschluss der Regler einen Fehler gemacht hat. Ich hatte die Motoren in falscher Reihenfolge eingesteckt und beim Versuch den Ausgleichens hat sich das Naza hochgeschaukelt und auf den Bauch gelegt