Naza Telemetrie für FrSky D4R-II und D8R
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Hallo zusammen,
durch Zufall bin ich auf diesen Thread hier gestoßen und hänge mich einfach mal mit ran ;-)
Habe eine Naza und will hier die Telemetrie an den S.Port von meinem X4R schicken.
Als Board hatte ich hier noch ein Teensy 3.2 über, also eigentlich perfekt dafür geeignet?!
Habe das ganze folgendermaßen verdrahtet
Und dann auf das Teensy das Projekt von folgender Seite eingespielt
https://github.com/dafes/nazatofrsky/tree/master/nazatofrsky
Wenn ich das hier richtig gesehen hatte, wurde im Thread auch 1-2x auf das Projekt verwiesen?!
Letztendlich sehe ich zwar in der Funke, dass mehrere Sensoren gefunden werden (Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg), das war es dann aber auch. Also irgendwas passt da noch nicht ;-)
Hat hier jemand eine Idee, wodran der Fehler liegen könnte?
Desweiteren, wie schließe ich denn das GPS parallel zu dem Konverter an? Einfach alle Pins parallel?
durch Zufall bin ich auf diesen Thread hier gestoßen und hänge mich einfach mal mit ran ;-)
Habe eine Naza und will hier die Telemetrie an den S.Port von meinem X4R schicken.
Als Board hatte ich hier noch ein Teensy 3.2 über, also eigentlich perfekt dafür geeignet?!
Habe das ganze folgendermaßen verdrahtet
Und dann auf das Teensy das Projekt von folgender Seite eingespielt
https://github.com/dafes/nazatofrsky/tree/master/nazatofrsky
Wenn ich das hier richtig gesehen hatte, wurde im Thread auch 1-2x auf das Projekt verwiesen?!
Letztendlich sehe ich zwar in der Funke, dass mehrere Sensoren gefunden werden (Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg), das war es dann aber auch. Also irgendwas passt da noch nicht ;-)
Hat hier jemand eine Idee, wodran der Fehler liegen könnte?
Desweiteren, wie schließe ich denn das GPS parallel zu dem Konverter an? Einfach alle Pins parallel?
Das GPS muss normal ans Naza, der Teensy dann mit den Pins wie auf dem Bild gezeigt parallel dazu mit an Pin3 und 4 vom Naza GPS Port. Wenn du kein GPS am Naza/Teensy hast dann kommen auch keine GPS Daten und damit auch keine Sensoren.
Muss auch kein Teensy sein, Pro Mini für $2 tut auch:
http://fpv-community.de/showthread....D4R-II-und-D8R&p=884565&viewfull=1#post884565
Muss auch kein Teensy sein, Pro Mini für $2 tut auch:
http://fpv-community.de/showthread....D4R-II-und-D8R&p=884565&viewfull=1#post884565
Hi,
leider scheint beim export zu github einiges verloren gegangen zu sein
Schau dir mal die Bilder im bei google code an: https://code.google.com/archive/p/nazatofrsky/source/default/source
Das links im Wiki zu den Bildern https://code.google.com/archive/p/nazatofrsky/wikis/GPSAdapter.wiki
Die Sensor Werte müssten im sourcecode beschrieben sein also welcher (naza)wert welchem (frsky)wert entspricht.
T1 war z.b. Anzahl sats und locktype. Also 53 waren glaube ich 5 sats und gps lock....
leider scheint beim export zu github einiges verloren gegangen zu sein
Schau dir mal die Bilder im bei google code an: https://code.google.com/archive/p/nazatofrsky/source/default/source
Das links im Wiki zu den Bildern
https://code.google.com/archive/p/nazatofrsky/wikis/GPSAdapter.wikiDie Sensor Werte müssten im sourcecode beschrieben sein also welcher (naza)wert welchem (frsky)wert entspricht.
T1 war z.b. Anzahl sats und locktype. Also 53 waren glaube ich 5 sats und gps lock....
Habe gestern nochmal kurz probiert und ich denke mal, der erste Fehler war, dass ich am falschen Port des Teensy war.
Umgelötet und jetzt bekomme ich scheinbar Werte übertragen, auch wenn ich die noch nicht eindeutig zuordnen kann.
Was mich wundert ist, dass ich halt folgende Sensoren in der Taranis sehe (ach genauso wie beschrieben, also doppelt und dreifach): Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg
Auf einigen Sensoren hatte ich Werte gesehen, aber ich hatte auch nur zuhause in der Bude getestet.
Was mir eigentlich am wichtigsten ist, dass ich die Akkuspannung auf der Taranis habe. Oder ist das so gar nicht möglich?
Umgelötet und jetzt bekomme ich scheinbar Werte übertragen, auch wenn ich die noch nicht eindeutig zuordnen kann.
Was mich wundert ist, dass ich halt folgende Sensoren in der Taranis sehe (ach genauso wie beschrieben, also doppelt und dreifach): Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg; Tmp1; Tmp2; VSpd; Hdg
Auf einigen Sensoren hatte ich Werte gesehen, aber ich hatte auch nur zuhause in der Bude getestet.
Was mir eigentlich am wichtigsten ist, dass ich die Akkuspannung auf der Taranis habe. Oder ist das so gar nicht möglich?
Akkuspannung geht auch, musst aber extra mit Spannungsteiler an den Teensy A/D Wandler führen und evtl im Code einbauen, kommt nicht vom Naza GPS. Schau mal in meinem Code für den Pro Mini, da isses mit drin.
Warum die Sensoren mehrfach kommen kann ich dir nicht sagen, hab noch OpenTX 2.0, da ist das ja anders.
Warum die Sensoren mehrfach kommen kann ich dir nicht sagen, hab noch OpenTX 2.0, da ist das ja anders.
Ist beim Zaggo nicht anders.
Da wird nur der 1:8 Teiler vom Bec Baustein genutzt, wenn du den signalpin vom X3 abgreifst, kannst du direkt auf den Teensy gehen, besser nochmal messen, es spricht aber nichts dagegen.
Was die 3fach Nennung betrifft, gibt es evtl verschiedene Adressen im Übertragungsprotokoll?
Bin mir nicht Sicher konnte man die an der Taranis Auslesen, oder nur Händisch welche nachtragen?
Da wird nur der 1:8 Teiler vom Bec Baustein genutzt, wenn du den signalpin vom X3 abgreifst, kannst du direkt auf den Teensy gehen, besser nochmal messen, es spricht aber nichts dagegen.
Was die 3fach Nennung betrifft, gibt es evtl verschiedene Adressen im Übertragungsprotokoll?
Bin mir nicht Sicher konnte man die an der Taranis Auslesen, oder nur Händisch welche nachtragen?
Hat hier noch jemand die Codes für Hub und X-Serie? Ich finde leider nichts mehr was geht. Es gibt immer Fehler beim Kompelieren.
Ich habe noch einen Mini Pro für Hub laufen. Würde jetzt aber gern auf die X-Serie umsteigen.
Oder es liegt an den Libraries (NazaDecoderLib).
Fehler:
NazaDecoderLib\NazaDecoderLib.cpp.o: In function `NazaDecoderLib':
C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries\NazaDecoderLib/NazaDecoderLib.cpp:20: multiple definition of `NazaDecoderLib::NazaDecoderLib()'
NazaDecoderLib.cpp.o:C:\Users\user\AppData\Local\Temp\build6338518789856443110.tmp/NazaDecoderLib.cpp:19: first defined here
Ich habe noch einen Mini Pro für Hub laufen. Würde jetzt aber gern auf die X-Serie umsteigen.
Oder es liegt an den Libraries (NazaDecoderLib).
Fehler:
NazaDecoderLib\NazaDecoderLib.cpp.o: In function `NazaDecoderLib':
C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries\NazaDecoderLib/NazaDecoderLib.cpp:20: multiple definition of `NazaDecoderLib::NazaDecoderLib()'
NazaDecoderLib.cpp.o:C:\Users\user\AppData\Local\Temp\build6338518789856443110.tmp/NazaDecoderLib.cpp:19: first defined here
Für die D-Serie geht das draufspielen, aber die GPS Daten stimmen nicht mehr richtig. Oder meine Taranis kann die nicht mehr richtig verarbeiten. Habe die Taranis jetzt auch geupdated (Telemetrie 2.1 war schon drauf). Immer noch Probleme. Der GSpeed schwankt zwischen 300 und 1500km/h die Höhe schwingt auch und die GPS Daten werden im Telemetriescreen auch nicht angezeigt. Auf der Sensorseite zeigt der GPS Sensor Daten an. Die Temp2 zeigt aber die Anzahl der Satelliten richtig an.
Ist die ID vom GPS Sensor 001B 0 richtig?
Die X-Variante von Naza2Frsky geht bei mir immer noch nicht zu kompelieren.
(C:\Users\Stefan\Modellbau\NAZA\naza2frsky\naza2frsky.ino: In function 'void loop()':
naza2frsky:128: error: 'NAZA_MESSAGE_VER' was not declared in this scope
case NAZA_MESSAGE_VER: //ID 30 which contains GPS module version numbers, sent every 2s
^
C:\Users\Stefan\Modellbau\NAZA\naza2frsky\FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_ProcessSensorRequest(uint8_t)':
C:\Users\Stefan\Modellbau\NAZA\naza2frsky\FrSkySPort.ino:129:57: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]
printDebugPackageSend("VARIO", nextVARIO+1, 2);
^
exit status 1
'NAZA_MESSAGE_VER' was not declared in this scope
)
Was kann das wieder sein?
Kann mir jemand die kompletten Daten für die Hub oder X-Version geben? Oder mal ein Hinweis, wo ich eine funktionierende Version finde?
Ist die ID vom GPS Sensor 001B 0 richtig?
Die X-Variante von Naza2Frsky geht bei mir immer noch nicht zu kompelieren.
(C:\Users\Stefan\Modellbau\NAZA\naza2frsky\naza2frsky.ino: In function 'void loop()':
naza2frsky:128: error: 'NAZA_MESSAGE_VER' was not declared in this scope
case NAZA_MESSAGE_VER: //ID 30 which contains GPS module version numbers, sent every 2s
^
C:\Users\Stefan\Modellbau\NAZA\naza2frsky\FrSkySPort.ino: In function 'void FrSkySPort_ProcessSensorRequest(uint8_t)':
C:\Users\Stefan\Modellbau\NAZA\naza2frsky\FrSkySPort.ino:129:57: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]
printDebugPackageSend("VARIO", nextVARIO+1, 2);
^
exit status 1
'NAZA_MESSAGE_VER' was not declared in this scope
)
Was kann das wieder sein?
Kann mir jemand die kompletten Daten für die Hub oder X-Version geben? Oder mal ein Hinweis, wo ich eine funktionierende Version finde?
Versuch es mal damit:
Anhang anzeigen naza2sport.zip
Die Version hab ich an 2 X4 Empfängen laufen, allerdings mit 2.0er OpenTX.
Neues Sketchboiok im Arduino anlegen, so das du keine PRobleme mit alten, vorhandenen libs hast.
Anhang anzeigen naza2sport.zip
Die Version hab ich an 2 X4 Empfängen laufen, allerdings mit 2.0er OpenTX.
Neues Sketchboiok im Arduino anlegen, so das du keine PRobleme mit alten, vorhandenen libs hast.
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