Neue FW, QGC, APP, FrSky

[sandmen]

Hi,
ich habe die letzten Monate immer wieder was gemacht an der FW, und scheinbar sind hier noch ein paar verbliebene ,
die noch AQ fliegen.

Puh, ich habe wirklich versucht ein ordentliches Changelog auf zu schreiben,
aber ist wirklich schwierig, je nach dem von welchem Stand Ihr kommt.
Leider habe ich auch nicht alle Funktionen überall aktiviert, da es überschneidungen mit der HW-Pin Belegung gibt.
Sollte aber jemand zum Beispiel FetTec OneWire Protokoll aktiv haben wollen auf dem AQ6, kann er ja hier schreiben.

Changelog:
- Radio settings changed
- added guided Mode (follow me funktioniert momentan nicht)
- Frame settings updated !!
- Onewire from FetTec included
- FrSky FPort included
- Attitude PID splitet in Roll and Pitch !!
- Altitude Hold only
- external position system via CAN messages included
- Mission updated

Das FrSky script, lade ich nacher noch hoch.

Hier der Link zum GDrive
AQ – Google Drive

Hier gibt es noch videos zur qgc
https://youtube.com/user/psandmen


Gruß
Peter

 

[keilie]

Hallo Peter,
danke sehr schön, werde ich mir zu gegebenem Anlass ansehen.

 

[keilie]

Peter, kannst du bitte mal schreiben ob ich die neue qgroundcontrol Software installieren muss? Bei der alten AQ Ground Control Software brauchte ich nur die EXE starten.

 

[sandmen]

Sollte hier auch so sein.
Wenn eine Fehlermeldung kommt, mach kurz einen Screenshot.
Was sein kann, ist das eine dll vielleicht noch fehl

 

[keilie]

Ich bekomme diese Fehlermeldung, Windows 10 Pro 64-Bit

 

[sandmen]

Ok, check ich morgen, an einem "sauberen" Rechner

 

[Florian75]

Hallo Sandmen,

das ist ja cool, das Du noch was am / mit AQ machst!

Auf welcher Basis hast Du aufgesetzt? Ich vermute mal, dass die HOTT-Anteile nicht mit im Code sind ;-)

Hast Du das Repo bei Git liegen und man kann sich den Code mal ansehen? Baust Du noch mit CrossWorks?

Kennst Du das Phänomen mit dem gelegentlichen Ausbrechen des AQ oder hast eine Erklärung dazu?

Gruß
Florian

 

[Florian75]

Hallo Sandmen,

wenn ich Deine QGC auf meinem Win10 Rechner starten will, passiert nichts. Ich kann zwar sehen, dass im Taskmamanger eine "open source ground control app ..." gestartet wird, es öffnet sich aber keine GUI.

Gruß
Florian

 

[sandmen]

Ich habe eine neu QGC hoch geladen.
@Florian,
wenn Du möchtest kann ich dir Code zukommen lassen.
Was ich nicht sharen kann ist der quatos Teil, da halte ich mich halt an eine Abmachung.
Aber alles andere ist im Code mit drinnen!

Ausbrechen (Höhen-Jump) tut er nur, wenn du Alt-Hold aktiv hast, und dann kommt das GPS Alt irgendwann dazu... Das kann ma erkennen.