Openpilot revo & MinimOPOSD

[Tieffliegr]

Nach allem was ich erkennen kann hat das GPS selbst einen fix, egal ob die FC in der Nähe ist oder nicht.
Die LED zeigt es jedenfalls an.
Die Positionen der SATs wird auch in der GCS angezeigt.

 

[Tieffliegr]

Ich bin einen Schritt weiter,
beim GPS müssen verschiedene Messages eingeschaltet sein:

◾NAV-POSLLH
◾NAV-DOP
◾NAV-SOL
◾NAV-VELNED
◾NAV-TIMEUTC
◾NAV-SVINFO

Siehe auch http://forums.openpilot.org/topic/36120-alternative-gps-tutorial/page-3#entry308187

Dann wird auch die Position übernommen und der Rest scheint auch zu gehen