Hallo Andrew,
ähnliche Probleme hatten wir auch. Wir hatten einige Kameras unterbaut, um diese halbwegs in die Mitte zu bekommen.
Motorleistung ab 200, stellenweise bis maximum (255) einstellen.
Die Kamera ging bei uns meistens auch nicht senkrecht nach unten, meistens zuckte die Achse kurz vor erreichen der senkrechte nur noch rum.
Unsere PID Werte werde ich Dir voraussichtlich Montag oder Dienstag durchgeben können.
Grüße,
Frank
ähnliche Probleme hatten wir auch. Wir hatten einige Kameras unterbaut, um diese halbwegs in die Mitte zu bekommen.
Motorleistung ab 200, stellenweise bis maximum (255) einstellen.
Die Kamera ging bei uns meistens auch nicht senkrecht nach unten, meistens zuckte die Achse kurz vor erreichen der senkrechte nur noch rum.
Unsere PID Werte werde ich Dir voraussichtlich Montag oder Dienstag durchgeben können.
Grüße,
Frank