Pixhawk Thread
- Themenstarter Floh
- Beginndatum
bei exp-tech 230 euro ist extrem frech. wo ich meine bei 3dr bestellte (wegen lieferbarkeit) war der preis bei exp 190. :-/
hier verfügbar: http://www.buildyourowndrone.co.uk/3DR-Pixhawk-p/3dr-pixhawk.htm und http://amzn.to/1gX96X3
aktuell vergriffen: http://www.unmannedtechshop.co.uk/pixhawk-32bit-autopilot.html
hier verfügbar: http://www.buildyourowndrone.co.uk/3DR-Pixhawk-p/3dr-pixhawk.htm und http://amzn.to/1gX96X3
aktuell vergriffen: http://www.unmannedtechshop.co.uk/pixhawk-32bit-autopilot.html
mag sich jemand noch mal meinem beitrag/frage widmen? ;-) http://fpv-community.de/showthread.php?p=551181
Beides von Hugues Dorchy , nimm die Version von http://copter.ardupilot.com mit den zwei Widerständen und messe die genau aus. Du "pimpst" übrigens nicht den Stromsensor, der bleibt ein 90A Typ. Ich würde das auch nur mit dem abgebildeten Original machen, von dem Hugues behauptet, dass dessen Shunt mehr als 90A verträgt. Für kurze Peaks vermutlich egal, aber unsere chin. Freunde neigen normalerweise nicht zur Untertreibung.
ja, habe das original in der 90er und 180er version. klar pimp ich nicht den sensor, sondern ich setze nur die Ausgangsspannung herab. ist halt so ein bisschen die frage von wieviel ampere ich max ausgehen soll. motorlimit ist 15a und max verbrauch sollte 12a sein, wobei drr schwebestrom bei 3-5a liegen müsste. 100% schub gibt man ja nur zur rettung oder die fc vllt kurz wenn eine böe auftritt? !
Hallo liebe Pixhawkgemeinde,
ich habe seit ca. 3 Wochen auch meine Pixhawk. Nach dem Aufbau meines Black Snappers habe ich auch die ersten Testflüge hinter mir. Durch die Autotune Funktion habe ich sehr schnell super Flugeigenschaften für den Stabilize-Mode gehabt, das Teil liegt echt saugut in der Luft
, auch der Alt Hold funktioniert super. Leider hat bei mir der Loitermode von Anfang an nicht so richtig funktioniert. (Copter hat sich kreisförmig aufgeschaukelt.) Leider bin ich mit dem Tunen von PIDS nicht weiter gekommen. Meine Recherche im Netz hat dann relativ schnell ergeben, dass es wahrscheinlich ist, das mein Loiter-Aufschaukeln etwas mit dem Kompass zu tun hat. Ich habe diesen also mehrmals neu Kalibriert und bei den anschließenden Testflügen nie eine Verbesserung erkennen können. Auch nach "compasmot" nicht. Also habe ich die Firmware neu aufgesetzt. Seitdem Spinnt der Pixhawk komplett. http://www.youtube.com/watch?v=puMK_42IUlE.
Ich kann seit dem meinen Kompass auch nicht mehr kalibrieren. Ich bekomme jedes mal "Not enough data points to calibrate the compass."
Hat hier jemand ähnliche Probleme? kann ich die Pixhawk in die Tonne kloppen?
Grüße aus München
Matze
ich habe seit ca. 3 Wochen auch meine Pixhawk. Nach dem Aufbau meines Black Snappers habe ich auch die ersten Testflüge hinter mir. Durch die Autotune Funktion habe ich sehr schnell super Flugeigenschaften für den Stabilize-Mode gehabt, das Teil liegt echt saugut in der Luft
, auch der Alt Hold funktioniert super. Leider hat bei mir der Loitermode von Anfang an nicht so richtig funktioniert. (Copter hat sich kreisförmig aufgeschaukelt.) Leider bin ich mit dem Tunen von PIDS nicht weiter gekommen. Meine Recherche im Netz hat dann relativ schnell ergeben, dass es wahrscheinlich ist, das mein Loiter-Aufschaukeln etwas mit dem Kompass zu tun hat. Ich habe diesen also mehrmals neu Kalibriert und bei den anschließenden Testflügen nie eine Verbesserung erkennen können. Auch nach "compasmot" nicht. Also habe ich die Firmware neu aufgesetzt. Seitdem Spinnt der Pixhawk komplett. http://www.youtube.com/watch?v=puMK_42IUlE. Ich kann seit dem meinen Kompass auch nicht mehr kalibrieren. Ich bekomme jedes mal "Not enough data points to calibrate the compass."
Hat hier jemand ähnliche Probleme? kann ich die Pixhawk in die Tonne kloppen?
Grüße aus München
Matze
Hallo,
habe ebenfalls ein komisches Problem mit dem Pixhawk. Ich nutze einen externen Kompass am I2C Port. Firmware ist die aktuelle 3.1.2. Der Kompass ist gedreht um 180 Grad in Pitch Richtung. Wenn ich jetzt die Live Kalibrierung durchführe kommen sehr hohe Werte zustande. Außerdem zeigt das Pixhawk nicht nach Norden sondern nach Nord Westen, obwohl der Kompass nach Norden gerichtet ist.
Den selben Fehler hat auch jemand im Forum von DIY gepostet, leider bisher ohne Lösung.
Weiß hier vielleicht jemand bescheid?
Gruß
Fabi
habe ebenfalls ein komisches Problem mit dem Pixhawk. Ich nutze einen externen Kompass am I2C Port. Firmware ist die aktuelle 3.1.2. Der Kompass ist gedreht um 180 Grad in Pitch Richtung. Wenn ich jetzt die Live Kalibrierung durchführe kommen sehr hohe Werte zustande. Außerdem zeigt das Pixhawk nicht nach Norden sondern nach Nord Westen, obwohl der Kompass nach Norden gerichtet ist.
Den selben Fehler hat auch jemand im Forum von DIY gepostet, leider bisher ohne Lösung.
Weiß hier vielleicht jemand bescheid?
Gruß
Fabi
