Hallo,
habe gestern das BN-880 an meinem Pixhawk lite angeschlossen, das GPS geht Einwandfrei, nur mag mein externer Kompass nicht.
Beim Kalibrieren werden beide Kompasse angezeigt und kriege grüne Offset Werte angezeigt, leider reagiert immer nur der interne Kompass auf Bewegungen im Mission Planner, der externe zeigt keine Richtungsänderung an.
In der Full Parameter List wird eine ID angezeigt und auch mx2/my2/mz2 ändern ihre Werte.
Habe den internen Mag im MP deaktiviert, aber wird wohl ignoriert.. normal ist das nicht, oder?
Auch ein Update auf 3.2 / 3.3.x brachte hier nichts, bekomme die Meldung "Error comass variance"
Hat jemand vllt. einen Tipp für mich?
VG
Frank
P.S. Habe nochmal die 3.2 plain aufgespielt, jetzt sehe ich nur einen Kompass in der Kalibrier/Ballgui und der externe Kompass reagiert jetzt auf Himmelsrichtungen.
Ist das evtl. ein Bug von 3.3.3?
Update:
3.3.3 geht jetzt auch, musste in der Full Parameter list den Compass abschalten und nicht in der Comass calib Gui.
COMPASS_USE2 0
Das GPS ist jetzt auch brauchbar... 15 sats indoor und hdop von 0.7
Hier der Link zum Einstellen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2370082&page=7
habe gestern das BN-880 an meinem Pixhawk lite angeschlossen, das GPS geht Einwandfrei, nur mag mein externer Kompass nicht.
Beim Kalibrieren werden beide Kompasse angezeigt und kriege grüne Offset Werte angezeigt, leider reagiert immer nur der interne Kompass auf Bewegungen im Mission Planner, der externe zeigt keine Richtungsänderung an.
In der Full Parameter List wird eine ID angezeigt und auch mx2/my2/mz2 ändern ihre Werte.
Habe den internen Mag im MP deaktiviert, aber wird wohl ignoriert.. normal ist das nicht, oder?
Auch ein Update auf 3.2 / 3.3.x brachte hier nichts, bekomme die Meldung "Error comass variance"
Hat jemand vllt. einen Tipp für mich?
VG
Frank
P.S. Habe nochmal die 3.2 plain aufgespielt, jetzt sehe ich nur einen Kompass in der Kalibrier/Ballgui und der externe Kompass reagiert jetzt auf Himmelsrichtungen.
Ist das evtl. ein Bug von 3.3.3?
Update:
3.3.3 geht jetzt auch, musste in der Full Parameter list den Compass abschalten und nicht in der Comass calib Gui.
COMPASS_USE2 0
Das GPS ist jetzt auch brauchbar... 15 sats indoor und hdop von 0.7
Hier der Link zum Einstellen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2370082&page=7
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