Nach erfolgreichem Bau eines Tricopters auf Basis MultiWiiCopter wollte ich nun einen Nanoquadrocopter realisieren. Dazu habe ich auf einen Arduino Pro Mini direkt das BMA020-Board von ELV und darauf einen ITG3205 aus einem Wii Motion Plus Clone gelötet.
Die Beschreibung hierzu habe ich hier im Forum gefunden:
http://www.michael-heck.net/index.php?op...&Itemid=27
Nach Anschluß an den PC funktoniert alles einwandfrei, aber irgend etwas scheint beim Kalibrieren nicht richtig zu funktionieren: die Werte der Gyros sind nicht auf Null (ca. 5 - 6) und die Symbole für Roll und Pitch sind leicht schräge. Alles ist gut ausgerichtet.
Foto des Aufbaus:6621
Die Beschreibung hierzu habe ich hier im Forum gefunden:
http://www.michael-heck.net/index.php?op...&Itemid=27
Nach Anschluß an den PC funktoniert alles einwandfrei, aber irgend etwas scheint beim Kalibrieren nicht richtig zu funktionieren: die Werte der Gyros sind nicht auf Null (ca. 5 - 6) und die Symbole für Roll und Pitch sind leicht schräge. Alles ist gut ausgerichtet.
Foto des Aufbaus:6621
