Problem mit Pitchkurve

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maddyn

Erfahrener Benutzer
#1
HI

ibn zZ dabei mein HK 500 an meine Taranis zu binden
nur verzweifel ich so langsam an den Kurven für Pitch
ich möchte 3 modi haben
meine drehzahl kurve is so ausgelegt

aus--- schwebe---- accro

so möcht ich auch mein Pitch haben

aus -100--+100
schwebe -25--- +75
acco -75--- +75

die ich kann alle drei mit Schalter SG schalten,so das Gas stimmt
Pitch stimmt auch
nur wenn ich Nick und Roll gebe, hab ich nicht die vollen Wege sondern
nur -25 - +75
bzw -75 +75

HK 500 mit 3gx
open TX 2.0.18
Verkabelung is standart

1 roll
2 nick
3 pitch
4 heck
5 gyro
6 gas
 

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helle

Erfahrener Benutzer
#4
Hy,

Das geht alles viel einfacher, siehe Beispiel im Anhang für TRex500

Das Heli-Menü ist für CCPM-Mode.

Im Helimenü, ganz rechts auch die Gewichtungen eingeben für Nich, Roll, Pitch, z.B. 100,100, 100,
und auch per negativen Gewichtungen die Servodrehrrichtungen hier anpassen. z.B. 100, -100, 100)
damit die Verrechungen immer passen!

Absolute mech Grenzen in den Serovmenüs Min/MAX, aber nicht mehr die Drehrichtung ändern!
Dort für die CYC1,CYC2, CYC3 Kanäle auch Lineare Mitte ankreuzen,
damit immer exakt gleiche Wege trotz Trimm (sehe gerade das fehlt im Beispiel)
------------------------------------------------------
Beachte:
CYC1, CYC2,CYC3 ist das fertige Ergebnis der CCPM-Verrechnung für die 3 Servos
da macht man nichts mehr, das geht dann direkt auf die Kanäle.
Alles was man an Kurven braucht macht man vorher!

d.h. deine Pitchkurve für Collektives Pitch muss vorher schon und nur im Pichtgeber angewendet werden
nicht hinterher in den fertig verrechneten CYCx

Anordnung:
CYC1 in der Längsachse des Hubi vorne oder hinten
CYC2 im Uhrzeigersinn nach CYC1
CYC3 im Uhrzeigersinn nach CYC2


---------------------------------------------------------------
Im Anhang ein Grundlegendes CCPM Basic TRex 500 das alles hat was man braucht.

Kurze Erklärung dazu:
Ch11 ist ein reiner Hilfskanal der die Collektiv Pitch Kurven 4,5,6 umschaltet
(diese 3 Kurven must du dir noch anpassen)


Heli-TS-Mischer
Der Ch11 ist dann die Quelle für den Heli-TS-Mischer Collektiv Pitch
Nick und Roll sind kommen von den Inputs (Vorverarbeitung)


Ch2, Ch3, CH6 sind die 3 TS-Servos
Ch1 ist Gas mit Gaskurven

Ch4 ist Heck

CH5 ist die Kreiseleinstellung, Mittte von F3-Poti, Heading und Dämpfung umschaltbar

--

Die Inputs für Roll und Nick haben Expo und Dualrate haben

Pitch erhält seinen verlauf aus den Kurven (die must du dir noch anpassen)

In den Spezialfunktionen werden Ansagen gemacht

3 Flugphase sind auch vorhanden.


Wenn du dir das mal genauer anschaust kommt bestimmt ein Ah-Effekt


--
--
 

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maddyn

Erfahrener Benutzer
#5
hi

das 3gx will eine paddelkopf ansteuerung
ok des heisst ich muss mein empfänger neu verkabeln. ok

alle pitch und steuerkurfen müssen also in den inputs gemacht werden
hab ich das richtig verstanden ?

hab grad ehrlich gesagt mehr fragezeichen als aha:rolleyes:
 

helle

Erfahrener Benutzer
#6
Hy,

du kannst dir das Programm/die Kanäle auch umschreiben/umstecken
oder einfach zum Spielen mal so lassen.
Es gibt keine festen Vorgaben, das ist nur ein Beispiel wie es geht.

Einfach mal unter Companion laufen lassen und spielen.

Ja, die Pitch-Kurven gehen nur auf einen Hilfskanal für Pitch zur Vorberechnung,
und dann dieser Hilfskanal als ColletivPitch-Input auf den Heli TS-Mischer
Als Ergebnis kommen die CYC1,CYC2,CYC3 fertig verrechnet raus,
die dann über 3 Mischer nur durchgereicht auf die 3 Servos für die Taumelscheibe gehen
Das "Komplizierte" macht also der Heli TS-Mischer schon intern.


Der Rest ist

Gas mit Gaskurve,

Heck mit Kreisel und Empfindlichkeite Heading Hold

Flugphasenumschaltung


Tipp:
Zeichne dir mal ein kleines Blockdiagramm für die Signale,
wo kommt es her
wo läuft es durch
wo geht es hin
wie wirkt es

--
--
 

maddyn

Erfahrener Benutzer
#7
hi

glaub so langsam wirds

die gewichtung in deim beispiel bei den inputs?

edit: wird nix
wenn ich deine datei in meine anpasse hab ich auf dem pitch stick keine funktion bei nick dafür umso mehr die schalter stellung mit meinen 2 kurven für pitch bewirken garmix
 
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helle

Erfahrener Benutzer
#8
Hy,

diese Datei ist zig mal erprobt und läuft.

Lass es einfach mal im companion simulator laufen, dann brauchtste nichts umstellen.

die Gewichtungen in den Inputs,
Roll, Nick sind einfach die Dualrateumschaltungen

Hier mal eine Prinzipübersicht für CCPM Taumelscheibenmischer
 

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helle

Erfahrener Benutzer
#9
Hy,

sehe gerade du willt eine 3GX ansteuern, das ist doch eine eingenständiger FlybarlessController

Die 3GX Einheit braucht einen CCPM-TS-Mischer vom Sender aus.

Für die 3GX braucht man doch mind 3 Hände um den 3GX ins Setup zukommen.

Den HeliErnst www.heliernst.de finde ich da sehr gut!

siehe hier: https://www.youtube.com/watch?v=vI_wKGaVVpo

Dort gibt es auch einenTeil2 und Teil3 und Teil4

auch als DVD: https://www.youtube.com/watch?annot...&feature=iv&src_vid=vI_wKGaVVpo&v=CY6iRUwRnSM


Auch das ist ganz gut
https://www.youtube.com/watch?v=vxjQyVoE7Ts

https://www.youtube.com/watch?v=iHZFvnWu14o
 
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maddyn

Erfahrener Benutzer
#10
HI
die videos kenn ich zu genüge
hab das 3gx schon mit meiner mx16s in gebrauch nur möcht ich umsteigen

naja n bec mit schalter und dann reichen 2 hände, hab gern den regler nicht mit dran
hat mich schon nen pc bildschirm gekostet

werd ez mal alles auf 0 setzen, auch die verkabelung und komplett
neu anfangen
 

maddyn

Erfahrener Benutzer
#11
HI
die videos kenn ich zu genüge
hab das 3gx schon mit meiner mx16s in gebrauch nur möcht ich umsteigen

naja n bec mit schalter und dann reichen 2 hände, hab gern den regler nicht mit dran
hat mich schon nen pc bildschirm gekostet

werd ez mal alles auf 0 setzen, auch die verkabelung und komplett
neu anfangen
 

maddyn

Erfahrener Benutzer
#13
HI

so langsam geb ich auf

hab mir zig modelle angelegt mit dem beispiel von helle
die stecker hin und her gesteckt
mal lief pitcj richtig aber nick nicht
dann lief nick aber mit der kurve die ich auf pitch hatte
n anderes mal ging nick und pitch aber roll nur ein servo

die datei von helle kann ich auf meim pc companion 2.0 nicht aufmachen
am laptop mit companin 2.1 schon

so schön wie die taranis auch is für fläche und kopter
für heli modelle is sie (für mich) zu kompiziert
 
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helle

Erfahrener Benutzer
#14
Hy,

scheint du bist etwas gefrustet.
Was hast du denn auf der Taranis für eine openTx-Version drauf,
sollte irgend etwas mit V2.1.x sein,
denn erst ab V2.1 gibt es diesen fertigen Heli TS-Mischer.

-----------------------------------
Genau diese Datei ist schon zig mal programmiert worden und läuft.
Das ist eine Grundeinstellung, ein Einfachstprogramm ohne Schnick-Schnack
das auf jeden Fall läuft.


-->Hast du die Servos einzeln verkabelt oder per S-Bus
-->Welche Kanalreihenfolge hast du / brauchst du wg den Kabeln / Farben
-->Beachte die Schalterstellungen!
-->Servodrehrichtungen und Gewichtungen im TS-Helimenü einstellen, nicht im Servomenü
-->Schau dir mal CH05 mit F3 an, eventl. must du umstellen auf Poti S1, S2 damit kann man den Gyroempfindlichkiet einstellen.


1.
Test am Simulator, ok, ?Hast du das mal gemacht?

2.
Test nur mit Empfänger und Servos (ohne FBL), ok, ?Hast du das mal gemacht?
(Schau dir dazu auch den Kanalmonitor an, dann siehts du was aus dem Sender rauskommt)

3.
Test mit Empfänger, mit FBL und Servos , ok, ?Ist das dein Problem, das FBL Setup?
(Schau dir dazu auch den Kanalmonitor an, dann siehts du was aus dem Sender rauskommt)

4.
Flugtests ok,


Quelle: RC Settings
http://rcsettings.com/index.php/viewcategory/4-helicopters
Dort gibt es auch zig anderer Heli-Programme

Anbei die TRex 500 Basic Datei.

----

Lese gerade die Anleitung für den 3GX, der übliche Müll!
Anstatt auf CCPM einzugehen und S1, S2, S3 kurz zu erklären,
der übliche Schrott mit AIL, ELE, PIT, RUD,
Da muss ja jeder normal denkende Mensch durcheinander kommen.

Hier mal die OpenTx Heli CCPM-TS-Mischer Bezeichnungen
CYC1 = S1 = Nick = Elevator/Pitch= Servo in Längsachse hinten oder vorne
CYC2 = S2 = Roll1= Pitch/Aileron = Servo im Uhrzeigersinn nach S1
CYC3 = S3 = Roll2= Aileron/Pitch = Servo im Uhrzeigersinn nach S2

Denke in der Kanalzuordnung und Farben ist dein Problem.
Futaba- und JR-Typ sind ja komplett unterschiedlich,
aber der Eingänge des 3Gx brauchen halt die richtige Reihenfolge.

Hab mal schnell eine Tabelle gemacht für die Taranis-Datei CH1-CH6 auf 3GX-Farben

3GX 1.Stecker(ganz rechts) Belegung
Rot------->AIL <---CH3 S2=CYC2=Roll1
Orange--->ELE<---CH6 S3=CYC3=Roll2
Gelb------>PIT<---CH2 S1=CYC1=Nick

3GX 2.Stecker(daneben) Belegung
Grün----->RUD<---CH4 Heck
Blau----->Gain<---CH5 Kreiselverstärkung
Purpur--->THR<---CH1 Gas

----

Welche Servos hast du? 1500us Mitte oder 1520us Mitte
Das kann man im Servomenü der Taranis auch einstellen.
Auch der Gyro hat Mitte auf 1520us

---






--
 

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maddyn

Erfahrener Benutzer
#15
HI

bin schon bischen gefrustet
open tx und taranis sind top, des bestreit ich nicht bin sehr zufrieden
mit meinen flächen und multikoptern
aber bei hei steig ich nicht wirklich durch

hab die 2.0.19 drauf
wir denk ich einiges erklären warum es nicht geht

n update wollt ich bisher nicht, läuft ja alles
und mich hat die telemetrie neu programmiererei bischen abgeschreckt
aber wenn es in 2..1 besser is mitm heli programm
werd ich wohl in den apfel beißen

mitm 3gx komm ich super klar nur eben mit meiner mx 16s
aber nach nem crash bei dem ich nicht weis ob des dht modul in der mx 16s einen weg hat oder
ob das proplem mechanisch war
woll ich auf die taranis wechseln

die verkabelung is in der tat nicht so einfach, hatte nur gestern die nase voll
sitz seit ner woche dran und ich hatte gerade mal geschafft das sich die servos bewegen
gut ich hab mir keine fertigen dateien runter gezogen
 

helle

Erfahrener Benutzer
#16
Hy,

genau da liegt das Problem!!

Heli CCPM TS-Mischer wie oben beschrieben mindestens openTx V2.1x
also einfach updaten auf V2.18, dauert nur wenige Sekunden.

Alle Modelle sichern dann wird auch die EEpromversion automatisch auf V217upgedatet.

Wirst sehen, dann ist Hubi-Progen ganz einfach.
 
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maddyn

Erfahrener Benutzer
#17
HI

hab das update gemacht
mal sehen wie es ez dann läuft


edit

läuft nur hab ich pitch u´nd nick vertauscht
wo änderi ich des? kabel umstecken?
 
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maddyn

Erfahrener Benutzer
#19
HI

irgendwo is immer noch der wurm drin

CYC1 = S1 = Nick = Elevator/Pitch= Servo in Längsachse hinten oder vorne
CYC2 = S2 = Roll1= Pitch/Aileron = Servo im Uhrzeigersinn nach S1
CYC3 = S3 = Roll2= Aileron/Pitch = Servo im Uhrzeigersinn nach S2
wenn ich so vom 3gx auf die sevos geh
bewegt sich bei roll s1 und s3
s2 was eigentlich sein sollte geht nicht

wenn ich aber die stecker von s1 und s2 tausch stimmen die servos die sich bewegen
 

maddyn

Erfahrener Benutzer
#20
HI

hab ez in der taranis die kanäle cyc1 und 3 getauscht
ez stimmts

nur die laufrichtung der einzelnen servos, (wenn ich pich geb und 2 servos hoch und eines runter geht )die kann ich im ts menu oder in den inputs nicht ändern
aber in den mischern
des stimmt doch aber nicht oder doch?
 
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FPV1

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