Hi Alex,
also das, was Du willst, bietet am einfachsten mE die Naza. Passt mehr oder weniger gut auf den HHn, geht aber.
Irgendwo ziemlich am Anfang hat sogar ein User eine Naza V2 verbaut und das sogar ziemlich sauber.
Ich habe für einen unserer Kunden auch schon eine Naza lite verbaut, was auch relativ problemlos ging.
Bilder habe ich leider nicht mehr. Man muss schon längere Abstandshalter verbauen, aber problematisch ist das eigentlich nicht.
Die CC3D kann kein PH und RTH, von daher müsstest Du ansonsten auf eine OP Revo oder mini APM umsteigen, wie Daniel schon geschrieben hat.
Naze32 taugt mE auch nicht wirklich. GPS wird bei der Naze auch gerade im Naze Forum diskutiert und man ist sich ziemlich einig, dass das (noch) nicht wirklich funktioniert. Jedenfalls was Cleanflight und Baseflight angeht. Mit Harakiri kenne ich mich leider nicht aus. Dem sagt man bessere GPS Eigenschaften nach, aber damit habe ich mich noch gar nicht beschäftigt.
Viele Grüße