Projekt FPV Copter

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fofi1

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#1
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Hallo,

nachdem der alte Copter nun endgültig an ner Laterne zerschellt ist, will ich mein komplettes Konzept neu machen. Diesmal nach dem Motto: gut und günstig;) . Vllt hilft das ganze nebenbei ein paar mitlesenden Anfängern.

Vorhanden ist:
- 4x Plush Regler 30A
- 4x Keda 20-26
- 1x Lipo Warner aus HK
- 2x Turnigy 3S Lipos 3300mAh
- 1x BMA020, Wii Motion+ , Arduino Pro Mini, FTDI Adapter
- 1x BT-modul (zum einstellen)

- 1x MX12 von Graupner (geiles Teil:) )


Bestellt ist:
- 1x Foxtech Sender 10mW 5,8Ghz
- 1x Foxtech Empfänger 10mW 5,8Ghz
- 1x die bekannte 600TVL Cam von Camera2000
- 1 x Videograbber von Voelkner ( muss leider erst mal an der Brille sparen)
- 1x Warthox Board
- Propeller über Propeller:p:
- Flyduino Striomverteiler
- Kleinzeug

Selbst gemacht muss werden:
- Alukreuz Bohren und Aussparungen fräsen
- Muttern für die kedas drehen. Diese Beilagscheiben im Original sind einfach be********
- Landefüsse aus GFK fräsen
- KSQ für die Cree MC-E Leds ätzen und löten-

Die Antennen werde ich erst mal selbst löten. Der Copter selbst soll dieses mal robust werden und die meisten Kabel sollten im Alurahmen verschwinden. Ende der Woche kann ich endlich anfangen mit dem Bauen, dann gehts hier bebildert weiter;)

EDIT: Was ist bitte der Unterschied zwischen Bauberichte und Projekte ?? :) . Ist doch fast das gleiche oder?
 
fofi1

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#4
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amadeus hat gesagt.:
"Muttern für die kedas drehen."
wieso kaufste nicht welche? :)
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Hehe, ich habs vllt falsch ausgedrückt. Bei den Kedas sind so Beilagscheiben dabei auf welche dann ne Mutter geschraubt wird. Die Scheiben bekommt man durch nichts zentriert. Folglich mach ich jetzt ne Mutter, wo die Scheibe fest dran ist;)

@ Intruderevil: Ja, das waren die einzigen auf Stock im Backorderking. Jetzt hab ich wenigstens Reserve:p:
 
fofi1

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#7
#7
Oha...weil ich es ned wusste. Da muss ich mal schaun. Wusste garnet dass das Teil auch Summensignal kann.

Der Copter wurde heute 2 Akkuladungen mit Vollgas durch die Gegend gebolzt. Die Default Werte im GUI stimmen fast perfekt. Ich muss nur noch ein bisschen an der Gaskurve feilen.

Die 20-26 Motoren ziehen so dertmaßen brutal dass man Angst um die Propeller haben muss. SO muss das sein;):p:

Jetzt muss nurnoch FPV und die Propellermitnehmer gemacht werden.
 
jjk

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#4
#9
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fofi1 hat gesagt.:
Bei den Kedas sind so Beilagscheiben dabei auf welche dann ne Mutter geschraubt wird. Die Scheiben bekommt man durch nichts zentriert.
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Scheiben weglassen :D.
Guck dir mal n paar Videos mit Quads wo Keda Motoren drauf sind an, also ich hab selten eines gesehen wo diese Scheiben benutzt werden, und ich selber habe die noch nie benutzt. Auch bei Warthox-Style-Flugstil nicht ;)
 
jjk

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#4
#11
#11
fofi1 hat gesagt.:
Zerfräst es mir dann nicht die Propeller? Naja, probieren geht über studieren ;) .
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Was genau meinst Du damit? Die Mutter darfste natürlich nicht in den Propeller schrauben :D

Schau mal hier, keine Unterlegscheiben, passt super und hat mittlerweile einige Flugakkus hinter sich ;)
 

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fofi1

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#13
#13
Hallo,

musste jetzt schon mehrmals etwas böses feststellen. Sobald ich rabiat lande...also unsanft auf Schnee oder Dreck (aber kein teer oder Pflaster) , passiert es , dass der Kopter danach zwar ganz normal fliegt, bei halbgas dann aber auf einmal ein looping macht/sich überschlägt. erst ein Neustart des Arduino behebt das Problem.....meint ihr ich hab den gyro gekillt?
 
fofi1

fofi1

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#15
#15
NEWS! FPV Zeug ist nun endlich da. Die 600TVL von Sony ist geil. Die hat ne echt gute Auflösung und ist dazu noch kleiner als ich erwartet habe. GoPro habe ich nun ausführlich getestet und bin recht zufrieden. nur das Lowlight Verhalten ist unbeschreiblich schlecht.

Die alte Plattform wurde verkauft. Gestern wurde der Flyduspider Rahmen und 2 neue Motoren und Regler bestellt. Schmerzen im geldbeutel... . Wenn alles da ist, dann gibt es ein paar nette Aufbau-bilder.
 
mcbird

mcbird

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#16
#16
fofi1 hat gesagt.:
[...]Gestern wurde der Flyduspider Rahmen und 2 neue Motoren und Regler bestellt.[...]
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Warum hast du dich für den Flyduspider als FPV / GoPro Plattform entschieden?

Der Rahmen ist toll für einen Sport / Fun Hexacopter, aber als GoPro Plattform finde ich den suboptimal …

a) Der Rahmen ist durch seinen "Spider"-Design schon von Haus aus Kopflastig und eine 2.2 A Lipo sitz bei mir schon ohne FPV / GoPro Equipment ganz hinten.

b) Mit GoPro am Kopf musste ich eine neue Lipohalterung (3cm weiter nach hinten) bauen und einen 5A (390g) Lipo als Gegengewicht nehmen.

c) Bei dem Rahmen bist du auf 8" Luftschrauben eingeschränkt.

d) Der Rahmen bietet durch die integrierte Leiterplatte (tolles Feature für Sportcopter) nur eingeschränkt Möglichkeiten zur Befestigung von FPV Equipment / GoPro.

e) Mit einem Abfluggewicht von ca. 1650g (5A Lipo und GoPro) kommst du schon fast an das Limit der 8" Motorisierung und der 1cm Alu-Vierkantrohre (bei der Länge der hinteren Ausleger)

Als reiner FPV-Copter mit leichter FPV-Cam und ohne GoPro bestimmt gut zu gebrauchen, aber als GoPro-Träger ist der Rahmen meiner Erfahrung nach suboptimal.

Grüße aus Hamburg,

Daniel
 
fofi1

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#17
#17
Das Problem ist: Ich hab bis jetzt noch keinen optimalen FPV Rahmen gefunden. Jeder Rahmen hat vor und Nachteile. Hier mal die Gründe warum ich den Flyduspider genommen habe:

1) Viel Platz. Das war das wichtigste für mich. Bei einem normalen Quad muss alles ineinander verwurstelt werden. Dadurch produziert man sich nur elektrische Phänomene die man nicht haben will.

2) Akkuplate mache ich selbst. Die hat mir nämlich nicht gefallen. Daher ist das Schwerpunktproblem weg.

3) Es wird ein Gopro/FPV Copter. Also Akku und Kamera sind mit Schnellverstellern/Schnellwechselsvorrichtungen ausgestattet. DIe FPV-Kamera hat einen 5pol Molex Stecker am Gehäuse genauso wie die GoPro. Dadurch kann ich schnell wechseln und auch den Schwerpunkt nachregeln.

4) Die Spinne gefällt mir ganz gut, da die Kamera nach vorne gute Sicht hat und keine Propeller stören.

CONTRA:

-Wie du schon gesagt hast: Die Latten. Ich hasse diese 8er Latten abgrundtief. Das ist für mich (neben den Kosten für 2 neue Regler+Motoren) der grösste Wehmutstropfen gewesen.

- Die Platten sind meiner Meinung nach oft etwas skuril geroutet gewesen. Aber das liegt im Auge des Betrachters ;) .

- Das Gewicht ist und bleibt ein Problem für die 8er Latten. Mit 10er Latten hätte man kein Problem, aber in dem Fall bin ich schon mal gespannt.

Gruß,
Flo
 
ApoC

ApoC

Moderator
#20
#20
Hey Ihr

Man kann den Spider auch auf 10" umbauen, dazu muss man nur die Alu Arme verlängern. Das hab ich getestet und er fliegt damit richtig krank. Muss man messen, damit das CG wieder auf der Platine ist. Aber grob 5cm pro Arm mehr ergab bei mir eine flugfähige Konstruktion.

Ich kann auch bestätigen, das ich meine Akkuhalterung extrem weit nach hinten setzen musste, wenn ich mit FPV geflogen bin. Das ist beim Spider leider etwas suboptimal - aber durchaus fliegbar.

On Stock reichte bei mir die Akkuhalterung garnicht, also er war selbst mit nem 3000er ausserhalb des SP. Musste ich auch anpassen.

Man kann, mit Gewindestangen / Abstandshaltern / GFK Platte zb den Stromverteiler "abdecken" und hat damit eine gute Befestigungsmöglichkeit für FPV Kram. Leider bringt das natürlich weitere Kopflastigkeit mit sich.

Aber zum heizen is der Spider echt geil ;)
 
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