Projekt Open-Source Antennentracker No.2
- Themenstarter muerzi
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Wozu eigentlich den Umweg über den Schleifring, wenn es auch mit 180° Servos möglich ist?
http://fpv-community.de/showthread.php?157
http://vimeo.com/3991479
http://fpv-community.de/showthread.php?157
http://vimeo.com/3991479
Die Idee ist, die "Wischmop Transformation" und die Richtungsberechnung mit opentx/er9x in der Fernsteuerung berechnen zu lassen, und z.B. über den Trainerport die zwei Servos anzusteuern https://sites.google.com/site/stm8sdisovery/rc-stuffs-ppm-servo/servo-controlled-by-ppm.
Also meinerMeinung nach ist der Weg mitdem Schleifring der einzig richtige. Zum einen schont man die Servos, indem man beim Endpunkt nicht direkt in die andere Richtung schnellen muss, zum andern ist ds einfach viel viel geiler, wenn du Endlose rotation drin hast. Wenn dann noch der Magnetometer ins Spiel kommt braucht man nichtmal mehr den Tracker ausrichten oder Kalibrieren (mit ausnahme des Mag-Sensors). Die Vorteile sind also klar. Nachteil dabei ist eben, dass man irgendwie den Schleifring mit einem Gehäuse so umbauen muss, dass alles stabil ist.
Naja, ruckeln tuts ja nur, wenn man am Horizont entlang um den Tracker fliegt ... in der zweiten Hälfte des Videos sieht man deutlich, das bei einem steilerem Winkel das wieder anders aussieht http://vimeo.com/3991479#t=49
Schleifring bedeutet halt auch Signalverluste durch schlechtere Abschirmung. Außerdem kann man hier auch problemlos zwei Antennen (z.B. für den Sender) draufpacken... Ich finde die Idee gut, wollte aber hier auch keinen bekeeren.
Mir mangelt es leider an Kenntnissen über Programmieren an opentx, Richtungsberechnung und ob es sinnvoll ist die Servos über den Sender anzusteuern ...
Schleifring bedeutet halt auch Signalverluste durch schlechtere Abschirmung. Außerdem kann man hier auch problemlos zwei Antennen (z.B. für den Sender) draufpacken... Ich finde die Idee gut, wollte aber hier auch keinen bekeeren.
Mir mangelt es leider an Kenntnissen über Programmieren an opentx, Richtungsberechnung und ob es sinnvoll ist die Servos über den Sender anzusteuern ...
Die Verluste über einen Schleifring wären groß, wenn du die Antennensignale durchschickst. So hast du vielleicht bei einem schlechten Schleifring ab und zu mal ein Knacken im Audio wie beim Telefon wenn du am Kabel rummachst.
Ich muss ganz ehrlich sagen, ich finde den aufbau mit Schleifring auch einfach viel einfacher, wenn man dann mal ein ich sag mal Gehäuse hat. Und durch einen Mag geht halt der Aufbau auf dem Feld auch einfach richtig schnell.
Aber wenn man eh nur vor sich her fliegt reicht natürlich auch ein Tracker mit Servos. Aber wenn man schon was macht warum dann nicht gleich so, dass es richtig geil ist?
Ich muss ganz ehrlich sagen, ich finde den aufbau mit Schleifring auch einfach viel einfacher, wenn man dann mal ein ich sag mal Gehäuse hat. Und durch einen Mag geht halt der Aufbau auf dem Feld auch einfach richtig schnell.
Aber wenn man eh nur vor sich her fliegt reicht natürlich auch ein Tracker mit Servos. Aber wenn man schon was macht warum dann nicht gleich so, dass es richtig geil ist?
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