Quadrocopter Selbstbau mit Raspberry Pi

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RpiCopter

Benutzer
#1
#1
Hallo,

Ich möchte dieses Jahr Informatik studieren.

Ich bin ziemlich interessiert an einem Qudrocopter Projekt kenne mich aber nicht so damit aus.
Ich habe einige Seiten im Internet gefunden und viele verschiedene Möglichkeiten gefunden.

Geplang ist folgender Aufbau:

-WLan oder UMTS Steuerung des Copter´s mit dem Raspberry
-Der Raspberry steuert das Flight Control Board und übernimmt so die Steuerung

Steuern möchte ich es gerne über eine günstige Fernbedinung, Handy oder PC (Linux oder Windows)

Die Programmierung ist nicht das große Problem, eher die Hardware.


Nun möchte ich in auch "autonom" fliegen (GPS-Waypoint)
Ich möchte um die 200-300€ ausgeben, welche Teile brauche ich noch, passen die genannten zusammen und sind diese noch aktuell?

Flight Controller:
-MultiWii PRO Flight Controller

Motor und Propeller:
-D2830-11 1000kv Brushless Motor
-Slow Fly Electric Prop 9047R SF

ESC:
weiß ich noch nicht

Batterie:
-ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack

Fernbedingung:
Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2

Rahmen:
Mach ich selbst


Danke Schonmal, falls ihr noch irgendwelche Infos brauch, meldet euch bitte.
 
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RpiCopter

Benutzer
#2
#2
Bis jetzt hat mir zwar keiner geholfen, dennoch hoffe ich auf eine Antwort.

Was haltet ihr von dieser Auswahl: (beachtet bitte auch die Stückzahl ob das so richtig ist)

FC:
1x http://www.emlid.com/shop/navio-plus/ + Power Modul ist glaub dabei und dann brauche ich noch das Wire pack
Motor:
4x http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._1650_Brushless_Motor_180w_UK_Warehouse_.html ... ouse_.html
Propeller:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_UK_Warehouse_.html ... ouse_.html
ESC:
4x www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29328__TURNIGY_Plush_25amp_Speed_Controller_UK_Warehouse_.html ... ouse_.html
Akku:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/...000mah_3S_25_50C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html ... ouse_.html
Akku-Alarm:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ly_Low_Voltage_Alarm_2s_6s_UK_Warehouse_.html ... ouse_.html
Und dann brauche ich noch ein Ladegerät.

Wie heißt nochmal die Seite wo man die Flugzeit berechnen kann?

Fehlt da noch irgendwas?
 
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RpiCopter

Benutzer
#5
#5
Sorry, hab ein fehler beim kopieren gemacht nun müssten sie funktionieren.

Genau die Seite meinte ich.

Okay ich schau mir mal die Threads an, in einem anderen Forum wurde mir das Navio+ empfohlen, deshalb dachte ich es sei gut.

Was würdet ihr mir dann für ein FC empfehlen?
Wie sieht es mit dem Crius aiop v2 mit megapirate aus?
 
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aargau

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Für den einstieg tuts ein 8Bit APM von Goodloockbuy mehr als.. Kriegst du für <50$ inkl. GPS und Kompass. Da tut es dann auch nicht so weh wenn doch mal was schief geht und alles zerstört wird.

Noch günstiger aber ohne GPS und co. wäre z.b. ein CC3D Board, gibts ab ca. 15$ oder aber ein Flip32/Naze32 für um die 25$.
 
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RpiCopter

Benutzer
#9
#9
Okay ich brauche wenn möglich eins mit GPS, Barometer, Kompass und Gyro.
Außerdem sollte es mit dem Raspberry funktionieren und es sollte eine Android App zur Steuerung geben ähnlich wie bei MultiWii.
 
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RpiCopter

Benutzer
#11
#11
Also hier
https://www.rc-heli-fan.org/topic99884.html
wurde mir eben das Navio empfohlen.

Ich kenne mich eben nicht so aus, der Quadrocopter sollte auch "autonom" fliegen können, deshalb wollte ich einen mit möglichst allen Sensoren drauf. Er kann schon um die 100€ kosten das ist kein Problem. Vielleicht könntest du mal in dem anderen Forum lesen, dann kannst du mir eventuell weiterhelfen. Bitte
 
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aargau

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Schlag dir die idee den Copter mit dem Handy zu steuern sehr sehr schnell wieder aus dem Kopf! 1. wird das so in DE kaum zulässig sein und 2. ist es so oder so sehr sehr unsicher. Eine normale Funke ist mittlerweile relativ ausgereift, es kann nicht mal einfach ein Programm abstürtzen und flutsch macht der Copter was er will und endet ev. in einem Kind...
Solche Spielereien kann man gerne als zum Testen ansehen, so kannst du den APM z.B. via 433Mhz Link auch per Handy steuern. Aber eine normale FUnke zum eingreiffen wenn was schief geht ist pflicht!

Genau so wie das Fliegen mit GPS Wegpunkten nur dann erlaubt ist wenn du mit der Funke eingreiffen kannst wenn was unvorhergesehenes passiert -> Voraussetzung dazu ist auch, dass du den Copter immer im Blick hast. Mal eben 1km damit per Waypoint zu machen ist also nicht...
 
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aargau

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Ja, ich denke dann bist du mit einem APM bestens bedient ;-)

Damit kann man so ziemlich alles was aktuell möglich ist.

Schau dir doch mal das Wiki an:
http://copter.ardupilot.com/

Musst aber etwas aufpassen, gewisse dinge gehen nur mit dem Pixhawk Controller z.B. der EKF Filter und die Version 3.2 ist die letzte welche für den APM rauskommt. Alles neuere wird nur noch für den Pixhawk entwickelt.
 
cloidnerux

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Da du dieses Jahr erst anfängst mit Informatik gehe ich davon aus, dass deine Informatik und Elektrotechnik Kenntnisse eher mau sind.
Das ist nicht hinderlich, du solltest nur deine Ziele hinterfragen.
Der einfachste Weg einen Copter in die Luft zu bringen ist RTF à la DJI Phantom, Wlakera irgendwas, Hubsan X4.
Willst du einen copter, mit dem du was anfangen kannst, dann musst du selber was bauen.
Typische einsteiger Setups könnten z.B sein:
1 x http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-20cm-arm
4 x http://flyduino.net/Multikopter-Motor
4 x http://flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-18A-v11
10" Propeller,
3S >=20C Akku
Naze32/Flip32, KK2.1, NanoWii
FrSky/Spektrum/Graupner Funksystem

Willst du wirklich GPS mit Waypoints und allem musst du auf APM umsteigen, das gibt es mit 8-Bit Prozessor und mit 32-Bit Prozessor als Pixhawk.

Alles weitere erfordert das du selber dich hinsetzt und Sachen Programmierst, dazu gehört auch die Lösung mit dem "NAVIO".
Nur weil ein RPi genutzt werden soll, heißt das nicht das es irgendwie auch funktioniert.
 
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RpiCopter

Benutzer
#20
#20
Okay kannst du mir dann bitte einen Link von dem APM zeigen.

Hat MultiWii auch waypoints?

Sorry das ich so viel frage ich möchte halt wenn möglich alle Sensoren auf dem Board, Waypoints, Android App und das für ca. 100 € ( Nur das FC)
 
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