Setz mal minthrottle auf 1120.
Trimmungen alle schön auf Null, die Servowege erhöhen kannst Du bei der Dx6i unter "Travel Adj". Bei mir mussten da fast alle auf 124-125% rauf. Probier mal und sieh zu, dass Du alle vier Kanäle auf ca. 1000/2000 (ein bisschen mehr oder weniger ist nicht schlimm) bekommst und sie sollten bei Mittelstellung alle möglichst nah bei 1500 liegen. Das Hochdrehen der Servowege auf ca. 125% muss bei jedem Kanal in beide Richtungen erfolgen, dazu die Steuerknüppel einfach in die andere Richtung bewegen, dann hüpft der kleine schwarze Pfeil im Display der Dx6i um, ist etwa schwer zu erkennen/zu erahnen...
Das SelfLevel/ACC legst Du am besten auf Gear auf dem AR600 (ein Draht noch zum letzten freien Pin der Nano) und "Flap/Gyro" auf der Dx6i (dazu "Gyro" im Menü auf "Inh" setzen, sofern nicht eh schon eingestellt).
Vermutlich ist dann schon alles ok, vorsichtshalber würde ich aber vielleicht auch nochmal alle vier ESCs anlernen.
Gruß
Jo