Moin Stefan,
danke für die Antwort, sollten wir die einfach auskommentieren und blockiert das auch
das "scharfschalten" der Motoren.
#define VBAT // comment this line to suppress the vbat code
#define VBATSCALE 131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATLEVEL1_3S 73 // 10,2V
#define VBATLEVEL2_3S 72 // 10,0V
#define VBATLEVEL3_3S 71 // 9,9V
gruss
Sven