Quadrokopter Sensoren reagieren nicht

[Mixi]

Hallo zusammen,

ich habe meinen Quadrokopter fertig zusammen. Funktioniert alles soweit. Das einzige das in der Software rechts das Bild vom Quadrocopter sich nicht bewegt wenn hier den Quadrokopter bewege!

Denke da stimmt was mit den Sensoren nicht!

Könnt ihr mir Tipps geben wo ich nun am besten nach dem Fehler suche bitte!?

Danke

Gruß Mixi

 

[weisseruebe]

Das ist vermutlich ein Wii-Copter?

Vielleicht gibst Du mal ein paar Hinweise, WAS funktioniert (alles????), wenn die Sensoren nicht funktionieren, was Du für ein Board hast, was du in der Config.h bereits angepasst hast, wie die Linien im Diagramm aussehen, ob Du I2C-Fehler hast...

 

[Mixi]

Entschuldige, stimmt

Also

ja ist ein Wiicopter


Ich habe erst die Version 2.1 drauf gehabt und da die I2C Fehler nicht weg bekommen, trotz Widerstände. Jetzt habe ich die 1.9 Version drauf !

Board ist Arduino mit der Platine von Flyduino.
in der Config habe ich nur eingestellt was für einen Copter ich fliege!

Danke

 

[heckmic]

Wenn du die i2c Fehler nicht weg bekommst ist etwas falsch. Die Lösung ist nicht eine ältere Software zu installieren. Poste mal Fotos von allem (Details) und sag uns mal was da alles genau verbaut ist.

 

[Mixi]

Motoren KDA20-20
was genau möchtet ihr noch wissen

Hier die Bilder

 

[heckmic]

Du hast also kein imu Board sondern ein wmp. Warscheinlich einen Clone oder ein Original? Detailfoto des WMP... Deine config.h wäre auch hilfreich...

 

[Mixi]

woran erkennt man das, ob es ein Original ist?

 

[heckmic]

Na z.B. Am Karton, am Preis und an der Platine. Auch solltest du schrittweise vorgehen und z.b. Den bma nun erstmal ausbauen, die config.h anpassen und so testen. Ist der Fehler noch da, gibt's nur noch 2 stellen für Fehler.

 

[Mixi]

BMA ist nicht angelötet ,steckt nur dort!

Was bitte soll ich in der Config.h anpassen und testen?


Was für 2 Stellen gibt es noch an Fehler? Lötstellen evt und ?


Hier diesen habe ich gekauft: http://www.ebay.de/itm/230905276936...X:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649#ht_1341wt_1397

 

[heckmic]

Ich frage ein drittes mal nach deiner config.h - du musst die (nimm die aktuelle multiwii Version) ja angepasst haben, damit überhaupt etwas laufen kann.
Mit den verbleibenden Stellen meinte ich das MWC und den Arduino.
Die Auktion lässt auf ein Original schließen.

 

[Butcher]

Guten morgen, anscheinend hast du dich noch nicht soooooo stark mit der materie ausenander gesetzt.

Hast du in der config.h alle einstellungen vorgenommen? Fuer board, sensorik,...

Wenn du den baro abklemmst, das in der config entsprechend änderst, und es gibt immernoch fehler, kanns nicht mehr zwangsläufig am baro liegen.

 

[heckmic]

Guten morgen, anscheinend hast du dich noch nicht soooooo stark mit der materie ausenander gesetzt.

Hast du in der config.h alle einstellungen vorgenommen? Fuer board, sensorik,...

Wenn du den baro abklemmst, das in der config entsprechend änderst, und es gibt immernoch fehler, kanns nicht mehr zwangsläufig am baro liegen.

Ich sehe dort kein Barometer. Nur einen BMA020 und ein WMP.
Zum posten der config.h empfehle ich http://pastebin.com/
Einfach dann den generierten Link hier reinstellen.
Als Systax Highlighting C++ wählen.

 

[Mixi]

Hallo Heckmic,

Sorry, aber ich hatte deinen Post schon gelesen, bevor du ihn nochmal mit der Anfrage der Config bearbeitest hast!

Hier nun die Config mit der Version 2.1 wie Sie nun drauf ist!

http://pastebin.com/R306Fc60

 

[heckmic]

Wenn du den BMA abgeklemmt hast, musst du den auch im Quellcode abschalten -->
//#define BMA020

Ansonsten scheint das zu passen. Dann kann nur ein Lötfehler oder ein Defekt vorliegen.

 

[Butcher]

@ hecmic, sry mein fehler denk das baro weg und denk bma hin^^

 

[Mixi]

ok danke,dann muss ich heute mal alles kontrollieren!

 

[heckmic]

So als Tipp am Rande: WMP ist nicht mehr Stand der Technik. Viel einfacher (und besser) ist eine IMU. Zum Bsp ist diese preislich kaum teurer und kann das gleiche.
Oder die hier.
Diese kann noch mehr.

 

[Mixi]

Kann der fehler, evt auch von einer Überspannung her kommen? Ich habe gemerkt das ich noch alle 3 Adern und Pins bei den Regler dran habe!

 

[heckmic]

Ein Regler sollte versorgen, alle anderen nicht. Aber der Fehler wird wahrscheinlich nicht dadurch kommen.

 

[Mixi]

Hallo, so noch ein Problem. Wenn ich den 3s Lipo anschließe bekommt das Arduino Board kein Strom! wo kann den da der fehler liegen?