Ich verstehe kein Wort. Aber als erstes wäre der Weg von einem Copter, der keine Sensoren hat zum ersten Flug ja vielleicht ganz hilfreich, um das Gesamtkonzept zu verstehen.
Du gehst nicht auf Fragen ein, beschreibst nicht, welche Fehler du findest - erwarte also besser keine hilfreichen Antworten.