da gibt es Momentan ja wohl Täglich updates ?
ich sehe da werden wohl eine Ganze menge Hardwarevarianten unterstützt ?
- QUANTON
- STM32F3DISCOVERY
- STM32F4DISCOVERY
- OP-CC
welches sind die anderen Hardwareversionen ?
Also, es gibt zwei Referenzplatformen:
- Freedom
- DiscoveryF3
Die Referenzplatformen sind quasi Tau Labs primäres Ziel.
Das DiscoveryF3 weil es sehr gut und sehr günstig verfügbar ist und
das Freddom Board weil es extrem mächtig ist.
(Da ist noch ein kompletter Linux Rechner zusätzlich drauf)
Ausserdem gibt es sogenannte "contributed targets":
- quanton
- OP coptercontrol
- OP revomini
- OP pipx
- OP osd
- DiscoveryF4
Diese können von Drittanbietern entworfen und produziert werden
und solange jemand aktiv den jeweiligen Port pflegt, bleibt eine solche Hardware
auch offiziell im Tau Labs Quellcode enthalten. Ich pflege derzeit quanton und discoveryf4
Insgesamt kann man sagen, dass die Entwicklung sehr schnell voran schreitet.
Neben den üblichen Funktionen, die jede Multirotor Steuerung beherrscht,
kann Tau Labs auch Flächenflieger, experimentell sogar Helikopter und Fahrzeuge steuern.
Derzeit wird GPS position hold finalisiert und optimiert, anschließen ist der große
Meilenstein der Navigationsflug nach Waypoints sowohl für Multirotor als auch für
Flächenflieger.
Derzeit gibt es sicherlich "ausgereiftere" Steuerungen, die ohne weiteres Zutun mehr können,
jedoch sehe ich in Tau Labs das mit Abstand größte Potential für Weiterentwicklung in
der nächsten Zeit. Man beobachte einfach nur mal die Fortschritte, die auf github zu sehen
sind oder aber auch was peabody124 im Forum postet. Es ist eine aufregende Zeit.
Vinz
edit: Logikfehler im Satz
