Raspberry Pi als FC

[Gravity]

Für den Pi gibt es nun eine FC Erweiterung:
http://hackaday.com/2016/02/16/a-quadcopter-controlled-by-a-pi-zero/
http://erlerobotics.com/blog/product/pxfmini/
Damit hat man schlagartig "neue Bauoptionen".

Telemetrie und Video über IP wird damit für schmales Geld möglich.

Es gibt auch schon Projekte wo ein Copter damit über 4G gesteuert wurde.

 

[cloidnerux]

Copter-Erweiterungen für den Raspi gibt es schon länger:
http://www.emlid.com/
Hat sich nur nirgends so richtig durchgesetzt, weil zu teuer, Software ist zu kompliziert und so richtig mehr bringt es nicht, da du auch jetzt schon einen APM/Pixhawk per Mavlink steuern kannst und so alles realisieren, auch ohne add-on für den Raspi.

 

[Gravity]

Grundsätzlich hast du recht.
Die gängige Systeme können alles quasi out the Box, was nur noch fehlt ist eine Integration von IP , WAN und Video Streaming.
Dies System könnte alles vereinen, nur ohne anständige Software wird man lange brauchen bis man in die Luft kommt.

 

[aargau]

Naja, dann nimm besser gleich ein Pixhwk als FC und einen Raspi mit dem BEFI FPV Kram für s Livebild ;-) Darüber kannst du auch Telemetrie senden, mit einem Datenstick auch per WAN...
Beides auf einem laufen lassen würde ich zwecks Priorisierung und crash nicht unbedingt.

 

[Gravity]

Die Frage ist ob man so ein System auch redundant aufbauen könnte.
(vermutlich musste man sogar 3 haben für einen Cluster. Ein Manager)
Dies mache ich bei der Stromversorgung und Anlegung bei größeren Projekten ja auch. (Powerbox)
Na ja, aber sehr hypothetisch. ich beobachte solche Projekte gerne. Selber verfolgen macht hierzulande leider wenig Sinn.