Kommt denn die Ansteuerung der Motoren bei Maxthrottle an? Also einfach mal FC an die GUI hängen (ohne Regler!), Fernsteuerung auf Vollgas, dann mal Roll oder Pitch bis auf Anschlag. Da sollte dann der Reglerwert für einen Motor bis zum Anschlag regeln, also bis Maxthrottle kommen. Wenn Du dann noch sicherstellst, dass auch der Regler bei diesem Eingangswert vollen Schub leistet, dann müsste eigentlich alles passen.