Regler initialisieren nach dem Einstecken nicht (Vergleich Multiwii Mincommand)

[pasel]

Hi,

ich stelle gerade mein Multiwii Quad mit klassischen Komponenten auf eine CRIUS AIOP 1.1 um.
Diese soll mit MegaPirateng laufen.

Wenn ich den Akku anstecke, dann piepsen die Motoren permanent in schneller Folge. D.h. sie initialisieren nicht.

Unter Multiwii habe ich den Wert Mincommand auf 900 gesetzt und alles hat funktioniert.

So eine Funktion habe ich bei der aktuellen MegaPirateng nicht gefunden. Hat dazu jemand eine Idee?

Vielen Dank und Gruß
Pascal