Hallo zusammen -
Ich habe vor einiger Zeit eine eigene Flight-Control aufgelegt, da ich für Lehrzwecke ein paar spezielle Anforderungen habe. Hardware sowie Software (in Teilen) sind fertig, sodass ich mich nun mit der Reglerfrage auseinandersetze.
Was ich weiß, was ich mir angelesen habe (die Variante: eigene Reglerentwicklung wird nicht berücksichtigt):
Was meint Ihr dazu, was ist "state of the art", wo liegen die Pros und Cons (gerne auch mit Kaufempfehlung von Reglern, mit denen Ihr gute Erfahrungen gemacht habt)?
Grüße und einen guten Start ins Jahr 2015!
Oliver
Ich habe vor einiger Zeit eine eigene Flight-Control aufgelegt, da ich für Lehrzwecke ein paar spezielle Anforderungen habe. Hardware sowie Software (in Teilen) sind fertig, sodass ich mich nun mit der Reglerfrage auseinandersetze.
Was ich weiß, was ich mir angelesen habe (die Variante: eigene Reglerentwicklung wird nicht berücksichtigt):
- Quax & Co: Vor einiger Zeit war es noch üblich, gekaufte Regler umzubauen (wenn nötig) um diese dann mit einer Custom-FW (Quax ...) zu flashen. Hiermit habe ich mich bereits auseinandergesetzt, leider jedoch einen Regler erwischt, der nicht umzubauen ist (siehe hier: http://www.armokopter.at/forum/viewtopic.php?f=9&t=2334, Mytery Cloud-30A, wenn doch, bitte berichtigen).
- SimonK: Mittlerweile finde ich immer mehr Regler, die bereits mit SimonK FW ausgeliefert werden. Nun wird die SimonK-FW per PWM angesteuert, was prinzipiell ein Leichtes ist. Auch die PWM-Frequenz von bis zu 500kHz sehe ich als ausreichend an.
Was meint Ihr dazu, was ist "state of the art", wo liegen die Pros und Cons (gerne auch mit Kaufempfehlung von Reglern, mit denen Ihr gute Erfahrungen gemacht habt)?
Grüße und einen guten Start ins Jahr 2015!
Oliver
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