Ich habe kürzlich einen 4" gebaut, der mich aufgrund von Rolls of death in den Wahnsinn treibt. Neben vielen Google-Suchen und diesem Thread hier im Forum, habe ich vieles probiert, bin aber keinen Schritt weiter und benötige Tipps und Hilfe. Worum es geht und was ich bisher gemacht habe ist folgendes:
Build:
- ImpulseRC Micro Apex
- Lumenier Lux F7 Mini 30A 4in1 ESC, 1000µF Elko am Lipo-Pad
- Lumenier Lux F7 Mini FC (Gyro liegt frei, keine Kabel die in dessen Nähe verlaufen)
- T-Motor 2004 3000kv
- Caddx Vista mit 9v BEC am FC
- 850mAh 4S Lipo
Firmwares:
- Betaflight 4.3RC, dann 4.2.11, dann wieder 4.3RC
- BLHeli32 32.8, dann 32.8.3, dann 32.7
Beim sachten Maiden war alles unauffällig, also raus aufs Feld und Throttle Sweeps für das Filtertuning. 100% Throttle geht, Powerloops, Split-S, scharfe 180˚-Turns gehen, dann Flips und Rolls und... oh-ooh: Death Rolls. Manchmal, aber eher selten gehen die sauber durch. Erstmal eine Auswertung des Logs gemacht. Die BBLogs brechen im Moment der Death Rolls immer ab, weil der FC abschaltet, so dass ich darüber keine Hilfe bekomme. Was aber erstmal ins Auge sprang:
Komische Spiegelungen in der Heatmap beim Throttle Sweep. Starten bei wenig Throttle hochfrequent und fallen bei steigendem Schub ab. Gyro prefiltered sieht aus wie eine Lasershow:
Also Gyro als defekt vermutet und Händler um Austausch gebeten. Währenddessen habe ich die Motorschrauben geprüft, in Betaflight DynIdle hochgesetzt, in BLHeli32 Demag auf high gesetzt, von Rev 32.8 auf 32.8.3 und dann wieder auf 32.7 geflasht, Betaflight auf 4.2 geflasht, alles ohne einen Unterschied zu erzielen. Oft, aber nicht immer, drehen die dem eigentlichen Manöver entgegengesetzten Motoren auf 100% hoch. Also z.B. beim Roll nach links, rastet der Quad dann nach rechts aus.
Neuen FC als Austausch erhalten. Statt ICM20602 Gyro hat der neue einen MPU6000. Eingebaut, Testflug, same same... Die Spiegelungen in der Heatmap sind beim neuen FC ebenfalls vorhanden.
Einige Logs habe ich hier hochgeladen. Videos vom DVR kann ich bei Bedarf hochladen. Die laufen immerhin noch so lange weiter, bis der Quad am Boden aufschlägt.
Außer den kompletten Quad zu zerlegen und noch mal neu anzufangen weiß ich nicht weiter. Über Tipps und Vorschläge würde ich mich riesig freuen, weil es einfach nur ein Frustprojekt ist.
Build:
- ImpulseRC Micro Apex
- Lumenier Lux F7 Mini 30A 4in1 ESC, 1000µF Elko am Lipo-Pad
- Lumenier Lux F7 Mini FC (Gyro liegt frei, keine Kabel die in dessen Nähe verlaufen)
- T-Motor 2004 3000kv
- Caddx Vista mit 9v BEC am FC
- 850mAh 4S Lipo
Firmwares:
- Betaflight 4.3RC, dann 4.2.11, dann wieder 4.3RC
- BLHeli32 32.8, dann 32.8.3, dann 32.7
Beim sachten Maiden war alles unauffällig, also raus aufs Feld und Throttle Sweeps für das Filtertuning. 100% Throttle geht, Powerloops, Split-S, scharfe 180˚-Turns gehen, dann Flips und Rolls und... oh-ooh: Death Rolls. Manchmal, aber eher selten gehen die sauber durch. Erstmal eine Auswertung des Logs gemacht. Die BBLogs brechen im Moment der Death Rolls immer ab, weil der FC abschaltet, so dass ich darüber keine Hilfe bekomme. Was aber erstmal ins Auge sprang:
Komische Spiegelungen in der Heatmap beim Throttle Sweep. Starten bei wenig Throttle hochfrequent und fallen bei steigendem Schub ab. Gyro prefiltered sieht aus wie eine Lasershow:
Also Gyro als defekt vermutet und Händler um Austausch gebeten. Währenddessen habe ich die Motorschrauben geprüft, in Betaflight DynIdle hochgesetzt, in BLHeli32 Demag auf high gesetzt, von Rev 32.8 auf 32.8.3 und dann wieder auf 32.7 geflasht, Betaflight auf 4.2 geflasht, alles ohne einen Unterschied zu erzielen. Oft, aber nicht immer, drehen die dem eigentlichen Manöver entgegengesetzten Motoren auf 100% hoch. Also z.B. beim Roll nach links, rastet der Quad dann nach rechts aus.
Neuen FC als Austausch erhalten. Statt ICM20602 Gyro hat der neue einen MPU6000. Eingebaut, Testflug, same same... Die Spiegelungen in der Heatmap sind beim neuen FC ebenfalls vorhanden.
Einige Logs habe ich hier hochgeladen. Videos vom DVR kann ich bei Bedarf hochladen. Die laufen immerhin noch so lange weiter, bis der Quad am Boden aufschlägt.
Außer den kompletten Quad zu zerlegen und noch mal neu anzufangen weiß ich nicht weiter. Über Tipps und Vorschläge würde ich mich riesig freuen, weil es einfach nur ein Frustprojekt ist.
