RSSI Antennentracking mit drei Helix
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So Jörn, ich hab deine Software auf meinem Tracker!
Noch nicht zu gekommen es draußen zu testen, allerdings ist mir etwas aufgefallen:
Da ich noch Probleme mit meinem vertikalen Servo habe, wollte ich diesen erst einmal deaktivieren. Deshalb habe ich "myservo2" auskommentiert. (myservo2, weil dem "vert_mitte" zugewiesen wurde => Vertikaler Servo)
Dabei ist mir aufgefallen, dass im Code die Pins vertauscht sind. Darauf sollte man evtl. noch hinweisen (Also bei meinem Tracker ist der vertikale Servo auf Pin 11 (bei dir 10 und bei heck ist es Pin 8)
Also evtl. einen Konfigurationsbereich oben einbauen, sodass sich Laien nicht durch den Code wühlen müssen um das zu verändern.
Besten Gruß und Danke
Noch nicht zu gekommen es draußen zu testen, allerdings ist mir etwas aufgefallen:
Da ich noch Probleme mit meinem vertikalen Servo habe, wollte ich diesen erst einmal deaktivieren. Deshalb habe ich "myservo2" auskommentiert. (myservo2, weil dem "vert_mitte" zugewiesen wurde => Vertikaler Servo)
Dabei ist mir aufgefallen, dass im Code die Pins vertauscht sind. Darauf sollte man evtl. noch hinweisen (Also bei meinem Tracker ist der vertikale Servo auf Pin 11 (bei dir 10 und bei heck ist es Pin 8)
Also evtl. einen Konfigurationsbereich oben einbauen, sodass sich Laien nicht durch den Code wühlen müssen um das zu verändern.
Besten Gruß und Danke
Achso und noch etwas würde ich gerne erklärt bekommen:
int mitte_korrektur = 0; //Korrekturwert für die mittlere Helix falls unterschiedliche Windungszahlen zum Einsatz kommen
Was genau muss ich denn dort korrigieren? Ich habe Links und Rechts 6 Windungen und in der Mitte 8 Windungen.
Soll ich solange daran rumspielen, bis Rechts Links und Mitte beim Grundrauschen gleich sind?
Gruß Tobi
int mitte_korrektur = 0; //Korrekturwert für die mittlere Helix falls unterschiedliche Windungszahlen zum Einsatz kommen
Was genau muss ich denn dort korrigieren? Ich habe Links und Rechts 6 Windungen und in der Mitte 8 Windungen.
Soll ich solange daran rumspielen, bis Rechts Links und Mitte beim Grundrauschen gleich sind?
Gruß Tobi
Gestern habe ich den RSSI-Tracker von Jörn voller Freude in Empfang genommen. Bei eigenen Updates und neuen Infos zum Tracking mit RSSI gebe ich hier gerne bescheid. Sehr gefreut habe ich mich über den Reset Schalter, den Jörn verbaut hat, einen Taster der die Tracking Funktion abschaltet, so kann ich z.B. die Werte mehrerer Antennen gegeneinander gut vergleichen.
Das Projekt lebt also weiter und ich würde mich freuen, wenn es viele Nachbauer gibt. Danke an Jörn, nicht zuletzt für die super Ausführung, Dokumentation, Weiterentwicklung und Übergabe.
Das Projekt lebt also weiter und ich würde mich freuen, wenn es viele Nachbauer gibt. Danke an Jörn, nicht zuletzt für die super Ausführung, Dokumentation, Weiterentwicklung und Übergabe.
Jörn, es wäre super wenn du mir meine Fragen beantworten könntest, stehe nämlich etwas auf dem Schlauch. Zu meinen anderen Fragen zuvor ist nun folgendes aufgetreten:
Ich habe 2x 6 Windungen und 1x 8 Windungen verwendet. Wenn ich den Tracker starte richtet er sich nicht genau mit der mittleren Antenne aus, sondern eher zwischen der mittleren und der rechten. Ergo ist wohl das Signal von der linken Antenne zu stark. Das sollte das Kalibrieren ja eigentlich rausnehmen, aber das tut es nicht. Der ermittelte LOW Ausgleich ist zwar für den Zustand LOW richtig, aber wenn es dann mit dem Fliegen losgeht, dann ist der zu hoch => Deshalb stellt er sich wahrscheinlich nicht genau auf die Mitte ein. Woran kann das liegen??
Danke
Gruß Tobi
Ich habe 2x 6 Windungen und 1x 8 Windungen verwendet. Wenn ich den Tracker starte richtet er sich nicht genau mit der mittleren Antenne aus, sondern eher zwischen der mittleren und der rechten. Ergo ist wohl das Signal von der linken Antenne zu stark. Das sollte das Kalibrieren ja eigentlich rausnehmen, aber das tut es nicht. Der ermittelte LOW Ausgleich ist zwar für den Zustand LOW richtig, aber wenn es dann mit dem Fliegen losgeht, dann ist der zu hoch => Deshalb stellt er sich wahrscheinlich nicht genau auf die Mitte ein. Woran kann das liegen??
Danke
Gruß Tobi
Anhänge
Hallo Tobi,
Hast du den Sender während der "Hot" Initialisierungsphase in die Mitte vor die drei Antennen gehalten? Falls ein Empfänger immer einen höheren RSSI Wert liefert, kannst du das ja Programm technisch korrigieren. Ansonsten flieg erst mal auf Sicht los. Die Werte sind eh erst ab rund 50 Meter sinnvoll auswertbar. Am besten den Trucker während der Fluges mit dem Handy filmen, so das du die Tracker Reaktion in Zusammenhang mit den angezeigten Messwerten bringen kannst.
Hast du den Sender während der "Hot" Initialisierungsphase in die Mitte vor die drei Antennen gehalten? Falls ein Empfänger immer einen höheren RSSI Wert liefert, kannst du das ja Programm technisch korrigieren. Ansonsten flieg erst mal auf Sicht los. Die Werte sind eh erst ab rund 50 Meter sinnvoll auswertbar. Am besten den Trucker während der Fluges mit dem Handy filmen, so das du die Tracker Reaktion in Zusammenhang mit den angezeigten Messwerten bringen kannst.
Für eine saubere Spannungsversorgung der Empfänger und des Arduinos wird ein BEC 5V vorgeschlagen. Jörn, du hast das mit mehreren 1000uF an Stütz Elkos und Tiefpass Filtern an den RSSI Eingängen in den Griff bekommen. Eine getrennte Stromversorgung wäre doch auch denkbar:
Arduino und Servos 5 V aus einer 4-zelligen Akku (4,8V)
Empfänger an einen 2 Zellen-Lipo?
Wäre das passend, oder sind 4,8 zu wenig? Gab es nach dem Einsatz der Filtern keine Probleme mehr mit den RSSI-Werten, wenn die Servos Batterie gezogen haben?
Arduino und Servos 5 V aus einer 4-zelligen Akku (4,8V)
Empfänger an einen 2 Zellen-Lipo?
Wäre das passend, oder sind 4,8 zu wenig? Gab es nach dem Einsatz der Filtern keine Probleme mehr mit den RSSI-Werten, wenn die Servos Batterie gezogen haben?
Hallo,
Ich habe mich von Michael's Tracker Projekt inspirieren lassen und ein bisschen weiter gemacht...
Draus ist ein Quadro RSSI Tracker geworden... mit 5 Helix
.
Der Sourcecode ist so erweitert das ein Serielles Display anbindet und auch auf vollen 360Grad arbeitet, d.h. man kann um den Tracker herum fliegen (Servos braucht man dafür nicht ändern), ist in der Software gelöst.
Hier noch ein Video: http://www.youtube.com/watch?v=7nkVK7QUjDY
Sorry fürs vermüllen ... ich bin im falschen Thread, @Mod bitte verschieben...
Hier der Sourcecode zum nachbauen... Anhang anzeigen Quad_Tracker.zip
Ich habe mich von Michael's Tracker Projekt inspirieren lassen und ein bisschen weiter gemacht...
Draus ist ein Quadro RSSI Tracker geworden... mit 5 Helix
.Der Sourcecode ist so erweitert das ein Serielles Display anbindet und auch auf vollen 360Grad arbeitet, d.h. man kann um den Tracker herum fliegen (Servos braucht man dafür nicht ändern), ist in der Software gelöst.
Hier noch ein Video: http://www.youtube.com/watch?v=7nkVK7QUjDY
Sorry fürs vermüllen ... ich bin im falschen Thread, @Mod bitte verschieben...
Hier der Sourcecode zum nachbauen... Anhang anzeigen Quad_Tracker.zip
Zuletzt bearbeitet:
Wer hat diesen Tracker noch nachgebaut und kann Fotos davon hochladen?
Ich habe den Tracker mit nur einer Helix, dieser arbeitet leider nicht so wie er soll. Daher überlege ich auf die Version mit 3 Helixen aufzurüsten.
Nur bin ich mir noch nicht im Klaren darüber wie ich die Mechanik löse. Bis jetzt habe ich die Antenne mit Vorrichtung direkt auf dem Servo. Ich habe jedoch Bedenken, dass 3 Helixen zu viel Gewicht für den einen Servo sind?
Ich habe den Tracker mit nur einer Helix, dieser arbeitet leider nicht so wie er soll. Daher überlege ich auf die Version mit 3 Helixen aufzurüsten.
Nur bin ich mir noch nicht im Klaren darüber wie ich die Mechanik löse. Bis jetzt habe ich die Antenne mit Vorrichtung direkt auf dem Servo. Ich habe jedoch Bedenken, dass 3 Helixen zu viel Gewicht für den einen Servo sind?
Meine Erkenntnisse aus der mehrwöchigen Test- und Entwicklungsphase waren das man das RSSI Tracking bis zur Reichweite von rund 1 KM relativ sauber ans laufen bekommt. Darüber hinaus wird es zum Glückspiel, da die RSSI Werte dann sehr gering werden und es immer wieder passierte, dass sich der Tracker komplett wegdrehte, was zum totalen Bildausfall führt. Mir ist kein sauberer Algorithmus eingefallen, der so ein Wegdrehen unterbinden konnte, da der Tracker ja nicht die Entfernung zum Flieger kennt. Sonnst könnte man sagen, dass der maximale Drehstrecke pro Sekunde in Abhängigkeit von der Entfernung sein muss.
Alles in allem kann ich sagen, dass RSSI Tracking eine SACKGASSE ist. Bis rund 1KM bekommt man das sauber ans Laufen, aber in dieser Entfernung braucht man keinen Tracker. Ich bin auf den MFD umgestiegen und muss sagen, dass war eine der besten Investitionen die ich je im Modellflug getätigt habe.
Alles in allem kann ich sagen, dass RSSI Tracking eine SACKGASSE ist. Bis rund 1KM bekommt man das sauber ans Laufen, aber in dieser Entfernung braucht man keinen Tracker. Ich bin auf den MFD umgestiegen und muss sagen, dass war eine der besten Investitionen die ich je im Modellflug getätigt habe.
@Jörn
Genau das passt auch zu meiner Erfahrung mit dem Bau eines 3-Helix-Trackers auf Basis von RSSI-Auswertung.
War eine schöne Bastelerfahrung, aber nun liegt das Teil in der Ecke und wird
nach und nach ausgeschlachtet
Das Tracking ging auch - meistens -, aber er verhedderte sich halt auch beim Suchen.
Insgesamt ist RSSI auch keine Aussage zur tatsächlich besten Bildqualität.
Tracking nach GPS ist offensichtlich erste Wahl.
Leider habe ich noch keinen MFD
Gruss
Michael
Genau das passt auch zu meiner Erfahrung mit dem Bau eines 3-Helix-Trackers auf Basis von RSSI-Auswertung.
War eine schöne Bastelerfahrung, aber nun liegt das Teil in der Ecke und wird
nach und nach ausgeschlachtet
Das Tracking ging auch - meistens -, aber er verhedderte sich halt auch beim Suchen.
Insgesamt ist RSSI auch keine Aussage zur tatsächlich besten Bildqualität.
Tracking nach GPS ist offensichtlich erste Wahl.
Leider habe ich noch keinen MFD
Gruss
Michael
Hallo,
nun nach einem Jahr Erfahrung mit meinem Quadro Tracker, kann ich nur sagen 1. Sahne. Das von euch beschriebene Wegdrehen habe ich nicht beobachtet, evtl. auch nur Zufall das es bei mir nicht auftritt. Auch bei größeren Entfernungen als den von euch beschriebenen konnte ich das nicht beobachten...
Habe als Erweiterung ein Display dran gehabt um die RSSI Werte zu beurteilen, da war auch nix besonderes zu beobachten, bei Empfang ist eben deutlich mehr als bei keinem Empfang.
Einzig als ein Flugkollege ca. 1m am Tracker, mit eingeschaltetem Modell vorbeilief war die Sache gegessen, hier hat er sich aber schnell wieder eingekriegt ....
Naja werde in diesem Jahr weitere, Erfahrungen sammeln :-D, macht einfach nur Spaß !
Gruß, Yves.
nun nach einem Jahr Erfahrung mit meinem Quadro Tracker, kann ich nur sagen 1. Sahne. Das von euch beschriebene Wegdrehen habe ich nicht beobachtet, evtl. auch nur Zufall das es bei mir nicht auftritt. Auch bei größeren Entfernungen als den von euch beschriebenen konnte ich das nicht beobachten...
Habe als Erweiterung ein Display dran gehabt um die RSSI Werte zu beurteilen, da war auch nix besonderes zu beobachten, bei Empfang ist eben deutlich mehr als bei keinem Empfang.
Einzig als ein Flugkollege ca. 1m am Tracker, mit eingeschaltetem Modell vorbeilief war die Sache gegessen, hier hat er sich aber schnell wieder eingekriegt ....
Naja werde in diesem Jahr weitere, Erfahrungen sammeln :-D, macht einfach nur Spaß !
Gruß, Yves.
Hallo!
Also ich kann das nur bestätigen, was Yves da geschrieben hat. Ich habe sozusagen den Zwilling des Trackers und konnte bisher auch keinen Abriss feststellen. Alles funktioniert perfekt. Nur wenn man zu nah am Tracker fliegt, weiß dieser nicht wohin er schwenken soll. Aber wer macht das schon.
Freue mich schon auf den nächsten FPV Flug.
Lg Sandro
Also ich kann das nur bestätigen, was Yves da geschrieben hat. Ich habe sozusagen den Zwilling des Trackers und konnte bisher auch keinen Abriss feststellen. Alles funktioniert perfekt. Nur wenn man zu nah am Tracker fliegt, weiß dieser nicht wohin er schwenken soll. Aber wer macht das schon.
Freue mich schon auf den nächsten FPV Flug.
Lg Sandro
Hallo,
Ich habe mich von Michael's Tracker Projekt inspirieren lassen und ein bisschen weiter gemacht...
Draus ist ein Quadro RSSI Tracker geworden... mit 5 Helix.
Der Sourcecode ist so erweitert das ein Serielles Display anbindet und auch auf vollen 360Grad arbeitet, d.h. man kann um den Tracker herum fliegen (Servos braucht man dafür nicht ändern), ist in der Software gelöst.
Hier noch ein Video: http://www.youtube.com/watch?v=7nkVK7QUjDY
Sorry fürs vermüllen ... ich bin im falschen Thread, @Mod bitte verschieben...
Hier der Sourcecode zum nachbauen... Anhang anzeigen 66131
Ich habe mich von Michael's Tracker Projekt inspirieren lassen und ein bisschen weiter gemacht...
Draus ist ein Quadro RSSI Tracker geworden... mit 5 Helix
.Der Sourcecode ist so erweitert das ein Serielles Display anbindet und auch auf vollen 360Grad arbeitet, d.h. man kann um den Tracker herum fliegen (Servos braucht man dafür nicht ändern), ist in der Software gelöst.
Hier noch ein Video: http://www.youtube.com/watch?v=7nkVK7QUjDY
Sorry fürs vermüllen ... ich bin im falschen Thread, @Mod bitte verschieben...
Hier der Sourcecode zum nachbauen... Anhang anzeigen 66131
Uno R3? Haben sie schrittmotoren oder servo benutzen? Haben sie ihr projekt zu dokumentieren? Bereit zu teilen?
Danke!
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