RTH System zur Kameraausrichtung?

[michel123]

Hallo,
ich bin neu hier im Forum und ehrlicherweiße kein fpv pilot,
zumindest noch nicht:
Hätte aber trotrdem eine Frage zu RTH Systemen, und zwar giebts es ja videos auf welchen diese zur Stabilisierung von Kameras verwendet werden.
Währe es denn prinzipiell auch möglich eine Kamera mit einem solchen System über die RTH Funktion während des Fluges immer auf ein festes Objekt welches zuvor als "Startplatz" verwendet wird auszurichten?
Also Quasi per pan-tilt mechanik die Rotation um die Vertikale Achse über einen langsamen Getriebeantrieb ("quasi Seitenruder/Querruder) und die horizontale Ausrichtung per Servo("quasi HR") zu steuern.
Das System müsste doch nun die Kamera immer zum Startpunkt ausrichten oder lieg ich da falsch?

Grüße,
Michael

 

[Benutzer1106]

Müsste so ma kurz drüber nachgedacht evtl. gehen.
Beim Mikrokopter gibt es sowas..PointOf Interest.
LINK:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest?highlight=%28poi%29

 

[elmago]

Moin Michael,

Ja, so etwas gibt es auch schon bei anderen UAVs. Ein Video dazu gibt es hier
http://vimeo.com/14225147

Und die Demo dazu auch hier:
http://vimeo.com/8319856

Das hat Pete Hollands mit dem UAV-Devboard gemacht, von DIY Drones:
http://diydrones.com/page/uav-devboard

Ich habe allerdings den ArduPilot Mega im Einsatz, deshalb kann ich Dir keine weiteren Infos zu der verwendeten Software auf dem Devboard geben, aber in dem oben angegebenen Link zum Devboard findet sich das.
Flieger-Software zum Stabilisieren: Matrix Pilot,
Software zur Kamera Steuerung müsste die MatrixNav sein.

Viel Spaß beim Lesen und Video schauen. Ich finde die Videos echt begeisternd.

Viele Grüße
Jens