Savox Sc1257TG 360° Umbau

[milz]

moin moin

Ich bastel gerade an meinem Kameragimbal und dafür benötige ich auf 360° umgebaute Servos
Meine Wahl Savox SC1257TG zusammen mit diesem 5k Poti.
Damit ich das Getriebe wieder richtig zusammen bekomme habe ich ein Bilder gemacht.
Rausgekommen ist das hier.




Als erstes die 4 Schrauben lösen und entfernen.



Jetzt kann man die beiden Plastikdeckel oben und unten entfernen.







Als nächstes vorsichtig mit einem Schraubenzieher oder besser geeigneten
Werkzeug das Antriebsritzel hochhebel / abziehen.




Jetzt kann man auch den Rest des Getriebes vorsichtig entfernen.
Darauf achten möglichst wenig von dem Schmiermittel zu verlieren.
Die Teile gut vor Staub und Metalspänen etc geschützt lagern.



Jetzt vorsichtig mit einem Seitenschneider / feine Scherre die beiden vorderen Beinchen
des Poti abknipsen. Im bild durch die rote linie angedeutet.
Das 3. Beinchen ist schlecht zu erreichen. Das habe ich im nächsten Schritt
ausgelötet. Wenn man direkt alle 3 durch trennen kann um so besser.



Jetzt die beiden Schrauben lösen.



Um das 3. Beinchen zu entfernen einfach leicht an der Platine ziehen und
das beinchen mit dem Lötkolben auslöten.



Jetzt kann man die komplette Platine inkl. Motor entfernen.



Die obere Platte mit dem eingeschraubten Poti entfernen.




Das interne Poti wird nicht mehr benötigt und kann entfernt werden.



Im nächsten Schritt die Lötpunkte des internen Poti säubern.



Jetzt wird einfach ein geeignetes Kabel zb Servokabel -) an die 3 Lötpunkte
des internen Poti gelötet. Hierbei ist nur die Polung des mittleren Pin wichtig.
Die beiden äusseren bestimmen die Drehrichtung.




Als nächstes muss der Stoppin des Servo entfernt werden.



Hierzu das Zahnrad und das Kugellager gut abkleben.



Und den Stoppin mit einem Dremel entfernen.




Jetzt noch das externen Poti mit einem Kabel versehen





und alles wieder zusammenbauen

mfg milz

 

[Prometreus]

Schön dokumentiert!
Auf diese Weise kann man jedes Servo umbauen, richtig?

War dir das GWS S125 1T zu schwach oder langsam?
http://www.goodluckbuy.com/gws-digi...1t-2bb-360-degree-7-6kg-106oz-in-1-28sec.html

 

[milz]

Hi

Rein technisch kannst jeden Servo so umbauen. Die 5k Widerstand passen halt nicht immer.
Ich hab mich für die Servos entschieden da die in einigen Forenbeiträgen empfohlen wurden.
Der zweite Grund ist das Freefly die auch benutzt für ihre Cinestar Gimbal.
Da ich mir einen Cinestar ähnlichen Gimbal gebaut habe dachte ich das wird so passen.
Welche Servos für welchen Gimbal etc hängt ja viel von der Steuerung ab die du benutzen
willst. Das GLB servo kenn ich nicht. Hatte bisher nur billig servos. Sind meine ersten guten
btw gut wird sich noch zeigen zumindest mal teuer.-)

mfg milz

 

[milz]

Grad mal die Werte von dem GLB Servo angeschaut. Der Savox ist in der Stellzeit
theoretisch 3 mal so schnell. 0,21 sec vs. 0.07 sec.

mfg milz

 

[Prometreus]

Ok gut zu wissen
Kommt halt drauf an was du damit machen willst, fürs Nivelieren muss es natürlich ein schnelles und starkes Servos sein. Für ein normales Pan ist mir die Schnelligkeit sogar eher unangenehm.

btw: Das Servo heißt GWS

 

[jreise]

Das GWS S125 ist als Segelwindenservo konzipiert, es wird damit sicher nicht die hohen Anforderungen an ein Gimbal-Servo erfüllen können. Es ist langsam und nicht sehr stellgenau. Für uns kommt es eigentlich nur als Antennentracker und als Kamera-Pan-Servo in Frage, dafür ist es ideal.

 

[hartmaennchen]

Kann mir jemand erklären für was der externe Poti verwendet wird?

LG Jan

 

[milz]

Kann mir jemand erklären für was der externe Poti verwendet wird?

LG Jan

So kann ich einen Riemenantrieb als Untersetzung benutzen und trotzdem die eigentliche Position
der Achse messen in dem ich das externen Poti damit direkt verbinde.

Links externes Poti rechts Antrieb mit Servo

 

[hartmaennchen]

Achso, jetz hab ichs auch verstanden
Aber wird die Bewegung dann nicht eigentlich langsamer?


Und bei was muss man bei der Auswahl von so einem Poti beachten?

LG Jan

 

[milz]

Achso, jetz hab ichs auch verstanden
Aber wird die Bewegung dann nicht eigentlich langsamer?


Und bei was muss man bei der Auswahl von so einem Poti beachten?

LG Jan

Die Bewegung des Motors nicht aber durch die Untersetzung wird der Weg größer
den der Motor machen muss und dadurch langsamer.

Du kannst quasi alle linearen Potis mit dem richtigen Widerstand nehmen.
Der liegt bei Servos oft bei 5kOhm oder 4,6kOhm.
Laut eines befreundet ETechniker sind die ganzen Toleranze Werte der Poti
für unsere Anwendung nicht so wichtig.
Mir war wichtig eine gescheite Welle am Poti zu haben und das dieser smooth
läuft. Leider sind die Poti mit gelagerter Welle extrem teuer. Das wäre
das Optimum.
Dann sollte man die Drehungen des Poti möglichst auf die Anwendung abstimmen.
Ich hab 1 Turn Poti genommen also 180° in beide Richtungen da ich keine
freie Rotation der Achsen brauche btw umsetzen kann.
Wenn man den Potidrehbereich möglichst gut auf den Drehbereich des Gimbal anpasst
verliert man am wenigsten Präzision. Rechnerrisch zb 1024bit also mögliche
1024 Motorstellungen.
Bei einem 1 turn Poti macht das 360/1024 = 0,35 Grad
Bei einem 3 turn wären es 1080 / 1024 = 1,05 Grad usw ...

 

[Prometreus]

Schön erklärt!
Ist die 32bit (1024) Auflösung geraten oder ist das bei Digital-Servos üblich?

 

[milz]

1024 sid 10bit. Die Savox servos können 4096 also 12bit. Der ADC Wandler in meinem
Arduino das ich als Gimbalsteuerung benutze hat nur 10bit.

mfg milz

 

[Prometreus]

Ok danke, und sind 10bit hast recht

 

[hartmaennchen]

Hallo,
Vielen Dank für die Erklärung

Hast du vielleicht einen Guten Link zu einem Cinestar Nachbau?

Und wo bekommt man die Zahnräder für die Anlenkung her?

Wie steuert man so ein Gimbal über eine zweite Fernsteuerung an? Geht das über den Flightcontroll?

Ich weiß sind ein bisschen viele Fragen

LG Jan

 

[milz]

Riemenräder hab ich mir von Mädler geholt. Da musst aber aufbohren btw mit Hülsen adaptieren.
Nachbauten findest bei Google. Ob die gut sind kann ich nicht sagen hab ja keinen davon.

Hoffentlich gut wird meiner -)
Anhang anzeigen 51068


Viele Flightcontroll bieten ausgefeilte Möglichkeiten der Gimbalsteuerung.
2. Funke läuft über einen 2. Empfänger den dann an die enstrepchende
Eingänge an der FC anschliesst. Die APM2 zb kann das.

Hallo,
Vielen Dank für die Erklärung

Hast du vielleicht einen Guten Link zu einem Cinestar Nachbau?

Und wo bekommt man die Zahnräder für die Anlenkung her?

Wie steuert man so ein Gimbal über eine zweite Fernsteuerung an? Geht das über den Flightcontroll?

Ich weiß sind ein bisschen viele Fragen

LG Jan

 

[hartmaennchen]

Wusste garnicht das man an eine FC zwei Funken hängen kann

 

[milz]

Klar. Verbindest ja nur die Ausgänge des Empänger mit den Eingängen der FC.
Atmega 328p basierende FC haben meist 6 Eingänge und 8 ausgänge limitiert duch die
14 Pins die am µC zur verfügung stehen. 32bit und zb atmega2560 basierende Systeme
haben mehr Pins zur Verfügung da hast dann häufig 12 oder mehr Inputs.
Wenn du einen Poti an deiner Funke hast kannst den zb auf CH5 legen und wenn es die Firmware
deiner FC zulässt das in den Ausgang für den Gimbal Servo mit reinmischen.
Oder halt eine 2. Funke nehmen für einen Camop.

 

[hartmaennchen]

Werde das wohl mit Cameraoperator machen.

Noch eine Frage

Ich will ja ein 3 Achsiges Gimbal bauen. Wie lenkt man das Servo fuer Yaw an? Per FC oder direkt Empfaenger?

LG Jan

 

[WingsOfThunder]

Kann mir jemand sagen was für Ruderhörner bzw Servoscheiben auf dieses Servo passen? hab in einem englischen Thread gelesen das die Verzahnung gleich wie bei den futaba Sevos sein soll??

gruss Andre

 

[Philipp_Muc]

Genau, die von Futaba passen.