SimonK auf HK Mystery 20A "bs_nfet" mit UART

[carterb]

Hallo in die Runde -

Ich möchte die SimonK-Firmware mit UART verwenden. In der Dokumentation (.inc-Files) habe ich gesehen, dass es prinzipiell funktionieren soll. Leider gelingt es mir nicht, eine funktionierende Version zu kompilieren.

ESC: HK Mystery 20A "bs_nfet"

Was ich bereits versucht habe:

bs_nfet.inc:
.equ    F_CPU       = 16000000
.equ    USE_INT0    = 0
.equ    USE_I2C     = 0    ; We could, but FETs are on the I2C ports
.equ    USE_UART    = 1
.equ    USE_ICP     = 0

tgy.asm:
#include "bs_nfet.inc"; HobbyKing BlueSeries / Mystery with all nFETs (INT0 PWM)
.equ    BOOT_LOADER = 0    ; Enable or disable boot loader
.equ    I2C_ADDR    = 0x50    ; MK-style I2C address
.equ    MOTOR_ID    = 1    ; MK-style I2C motor ID, or UART motor number

Welche Anpassungen muss ich machen, um UART zu aktivieren. Gerne würde ich eine Baud-Rate von 115200 verwenden.

Gruß,
Oliver