Storm32 Apm Point of Interst Tuning?

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#1
Hallo liebe Community,
ich nutze ein Pixhawk in Kombination mit einem Storm32 3 Achs Gimbal. Bei meinen Testaufnahmen fiel mir auf, dass der Gimbal den Baum(Point of Interest) nicht mittig im Videobild halten konnte. Mal war er auf der rechten Seite des Bildes mal auf der linken Seite. Teilweise schwenkte er auch ein wenig ruckartig über die Yaw Achse.

An was könnte dies liegen? Gibt es Optimierungsvorschläge? Wäre eine Steuerung über die Servo Ausgänge des Pixawks in Kombination mit einem AlexsMos Board besser geeignet?

Gruß Steffen
 
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