Du kannst alle Naze32 Varianten und deren Clones mit Baseflight for Fixedwing oder iNav basierend auf Cleanflight benutzen. geht sowohl für Stabi als auch mit RTH.
Natürlich gehen auch alle anderen Boards, die mit CF/BF funktionieren, aber die Naze und Flip32 sollten am häufigsten vertreten sein.