@Carsten: Leider kann ich das nicht mehr sagen. Habe eben nachgesehen. Die Warnungen sind ziemlich unabhängig von den Sensoren. Man gibt einfach ein Warnbyte aus und an der Funke kommt ein Ton oder die Ansage. Also habe ich alle durchgeklingelt und bei der Warnung 52 kommt so was wie: "Servopositionsdifferenz".Es gibt auch noch "Empfängerspannung"(42),"Empfängertemperatur"(43), "Servotemperatur"(51) und "Empfänger..."(53).
Weiterhin kann man bei ESC auch noch ein paar Zahlen abspielen (1..26; aber nicht alle). Das ist aber nicht wichtig.
Eher ist interessant, ob man sich eigene Sprachfiles baut und damit Customwarnings generiert. Wenn ich richtig nachgesehen habe, sind noch 20 Ansagen frei.