TauLabs/PicoC: Ansteuerung RGB LEDs WS2812
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Die entsprechenden Funktionen sind in der system.h
Der Neopixel-Transceiver verhält sich wie ein 24LC01 bei i2c. Du muss also als erstes die Adresse im Slave übertragen.
Beim Quanton geht es am internen (0), USART1 (1) und USART3 (2) Ports. Beim Brain weiss ich nicht aber es gibt ein Video, da hat jemand ein i2c Display mit picoC am Brain programmiert. Daher sollte es möglich sein.
Wenn die Funktionen negative Werte zurückgeben ist etwas verkehrt gelaufen.
Code:
int i2c_read(unsigned char port , unsigned char slave , void * buffer, unsigned int bytes);
int i2c_write(unsigned char port , unsigned char slave , void * buffer, unsigned int bytes);Beim Quanton geht es am internen (0), USART1 (1) und USART3 (2) Ports. Beim Brain weiss ich nicht aber es gibt ein Video, da hat jemand ein i2c Display mit picoC am Brain programmiert. Daher sollte es möglich sein.
Wenn die Funktionen negative Werte zurückgeben ist etwas verkehrt gelaufen.
Ich hab da auch ein kleines Problemchen.
Ich möchte gerne an Output Kanal 8 ein ServoSignal mit PicoC ausgeben.
leider funktioniert das gar nicht. Meine WS2812 LEDs funktionieren einwandfrei im Programm.
Anbei mal ein Auszug aus meinem Programm: (Rot Markierte Zeile macht er nicht
. Oder geht das mit diesem Befehl nicht? Möchte ein Signal von 2000us ausgeben. Wenn ich über den Mischer einen Kanal meiner Fernsteuerung auf Out9 gebe dann funktioniert das.
(Randinfo: Am OutKanal 9 meiner Quanton hängt ein Anttiny, der die Blitzlicher steuert. Ab einem Signal von >1600us Schaltet er die Blitzlicher ein. Via Fernsteuerung direkt das Signal auf Out9 geben funktioniert einwandfrei).
Ich möchte gerne an Output Kanal 8 ein ServoSignal mit PicoC ausgeben.
leider funktioniert das gar nicht. Meine WS2812 LEDs funktionieren einwandfrei im Programm.
Anbei mal ein Auszug aus meinem Programm: (Rot Markierte Zeile macht er nicht
. Oder geht das mit diesem Befehl nicht? Möchte ein Signal von 2000us ausgeben. Wenn ich über den Mischer einen Kanal meiner Fernsteuerung auf Out9 gebe dann funktioniert das.
Code:
while(TestValGet() > 0)
{
FlightBatteryStateGet(&BatteryData);
if (BatteryData.Voltage < 10.4)
{
PosLEDs();
clearLED();
delay(500);
sendLED();
delay(500);
clearLED();
delay(500);
sendLED();
delay(500);
clearLED();
}
//Schalterstatus = AccessoryValGet(1);
if (armed() && (TMPArmed != 1))
{
[COLOR="#FF0000"]PWMOutSet(9,2000);[/COLOR]
PosLEDs();
TMPArmed = 1;
LEDupdate=1;
}
else if (!armed() && (TMPArmed != 0))
{
PWMOutSet(9,1000);
clearLED();
TMPArmed = 0;
LEDupdate=1;
}
if (LEDupdate == 1)
{
sendLED();
LEDupdate = 0;
}
sync(500);
}Wenn Du Out9 benutzen willst, musst Du PWMOutSet(8,x); schreiben. Die Kanäle werden ab Null gezählt. Wichtig ist auch, dass der Mixer8Type auf "Disabled" steht und der Channeltype PWM ist. Daran erkennt picoC einen freien PWM-Output. Sonst ist es besser die Finger vom entsprechenden Kanal zu lassen .
.
Sparky2
Hallo Piloten,
DAS ist interessant und ich habe einige Fragen...
Ich schwebe nun seit 3 Monaten und das bisher mit Naze32, da ist das simple über CF, simple und eingeschränkt. Da ich nun dringend einige GPS features wie RTH und PH brauche, habe ich nun den Sparky2 bestellt.
In der Vorfreude beschäftige ich mich nun weiter mit dem Produkt und sehe, dass ich scheinbar etwas zu PicoC lernen darf um die WS2812 zu steuern. Ist das richtig, oder gibt es einen GUI Weg dafür? Ich hoffe übrigens, dass die FC Konfiguration über eine GUI geht...
Falls PicoC, könnt Ihr mir beim Start etwas helfen?
In eurem Thread sehe ich, dass ich einen ATTiny85 und die LED's brauche. Zudem noch einen angepassten Code.
Mir schweben GPS-, Batteriestatus, Positions und Blitzlichter vor. Einigen Code sehe ich hier im Thread den ich probieren werde. Ich habe verstanden, dass ich den Code auf den Sparky2 lade, den ATTiny85 verlöte und anschließe, dann den Script starte.
Mir fallen spontan einige Fragen ein:
An welchem PIN des Sparky2 greife ich das Signal ab? Kann ich die Lichter über die Taranis an bzw. ausschalten? Sollte man diese über ein BEC versorgen oder direkt über den FC?
Wie gesagt, ich möchte dies einigermaßen vorbereiten. Der Sparky2 kommt erst nächste Woche, da habe ich noch Zeit den ATTiny und eventuell weitere Bauteile zu besorgen.
Da bedanke ich mich mal im Vorfeld und freue mich bereits, meine weiteren Fragen/Probleme bei euch zu platzieren.
Beste Grüße aus Frankfurt
Oliver
Hallo Piloten,
DAS ist interessant und ich habe einige Fragen...
Ich schwebe nun seit 3 Monaten und das bisher mit Naze32, da ist das simple über CF, simple und eingeschränkt. Da ich nun dringend einige GPS features wie RTH und PH brauche, habe ich nun den Sparky2 bestellt.
In der Vorfreude beschäftige ich mich nun weiter mit dem Produkt und sehe, dass ich scheinbar etwas zu PicoC lernen darf um die WS2812 zu steuern. Ist das richtig, oder gibt es einen GUI Weg dafür? Ich hoffe übrigens, dass die FC Konfiguration über eine GUI geht...
Falls PicoC, könnt Ihr mir beim Start etwas helfen?
In eurem Thread sehe ich, dass ich einen ATTiny85 und die LED's brauche. Zudem noch einen angepassten Code.
Mir schweben GPS-, Batteriestatus, Positions und Blitzlichter vor. Einigen Code sehe ich hier im Thread den ich probieren werde. Ich habe verstanden, dass ich den Code auf den Sparky2 lade, den ATTiny85 verlöte und anschließe, dann den Script starte.
Mir fallen spontan einige Fragen ein:
An welchem PIN des Sparky2 greife ich das Signal ab? Kann ich die Lichter über die Taranis an bzw. ausschalten? Sollte man diese über ein BEC versorgen oder direkt über den FC?
Wie gesagt, ich möchte dies einigermaßen vorbereiten. Der Sparky2 kommt erst nächste Woche, da habe ich noch Zeit den ATTiny und eventuell weitere Bauteile zu besorgen.
Da bedanke ich mich mal im Vorfeld und freue mich bereits, meine weiteren Fragen/Probleme bei euch zu platzieren.
Beste Grüße aus Frankfurt
Oliver
Hallo oliver. Du kannst den attiny an den main oder flexiport stecken /löten.
Ich würde die leds direkt an bec hängen. Aber es kommt natürlich auch auf die Anzahl der leds bzw deren Strombedarf an.
Über picoc kannst du die servoeingänge überwachen. Daher könntest du das so programmieren dass die leds an Kanal x bei dem wert y eingeschalten werden und bei wert z zb. Zu blinken anfangen.
Das ist alles frei programmierbar.
In der taulabs gcs gibt es ein Feld wo du dein pico c Programm eintippen/reinkopieren und dann auf das sparky laden kannst.
Am besten auch mal das taulabs wiki hierzu durchschauen und dir schonmal die aktuelle gcs herunterladen und anschauen.
Ich würde die leds direkt an bec hängen. Aber es kommt natürlich auch auf die Anzahl der leds bzw deren Strombedarf an.
Über picoc kannst du die servoeingänge überwachen. Daher könntest du das so programmieren dass die leds an Kanal x bei dem wert y eingeschalten werden und bei wert z zb. Zu blinken anfangen.
Das ist alles frei programmierbar.
In der taulabs gcs gibt es ein Feld wo du dein pico c Programm eintippen/reinkopieren und dann auf das sparky laden kannst.
Am besten auch mal das taulabs wiki hierzu durchschauen und dir schonmal die aktuelle gcs herunterladen und anschauen.
Hi,
also löte ich den attiny wie hier beschrieben an ein Kabel und stecke das an den Port: https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/PicoC-Project:-RGB-LEDs um dann mit dem Code zu experimentieren. Richtig?
Ich melde mich nächste Woche, hoffentlich mit "Erfolg!!!"
Danke Dir!
Oliver
also löte ich den attiny wie hier beschrieben an ein Kabel und stecke das an den Port: https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/PicoC-Project:-RGB-LEDs um dann mit dem Code zu experimentieren. Richtig?
Ich melde mich nächste Woche, hoffentlich mit "Erfolg!!!"
Danke Dir!
Oliver
Ohh glaube du hast gar keine Vorkenntnisse von microcontroller flashen oder?
Du benötigst dafür noch zusätzliche Hardware und eine Software. Zb arduino oder atmelstudio oder so.
Eine genaue Anleitung kann ich dir morgen mal schreiben.
Aber du kannst auch mal google bedienen. Such mal nach attiny flashen.
Du benötigst dafür noch zusätzliche Hardware und eine Software. Zb arduino oder atmelstudio oder so.
Eine genaue Anleitung kann ich dir morgen mal schreiben.
Aber du kannst auch mal google bedienen. Such mal nach attiny flashen.
yep, that's right! Aber das ist in Ordnung, seit ich die WS2812er kenngelernt habe, habe ich nach einem Grund/Projekt/Rechtfertigung gesucht um mir einen Arduino zu bestellen...
Das heisst, ich brauche einen? z.B. einen von diesen: http://www.exp-tech.de/mainboards/arduino?dir=asc&limit=150&manufacturer=4&order=price?
Das ist gut! Okay, ich suche mir hier was raus und lese mich ein.
Danke für deine Unterstützung!!!
Oliver
Das heisst, ich brauche einen? z.B. einen von diesen: http://www.exp-tech.de/mainboards/arduino?dir=asc&limit=150&manufacturer=4&order=price?
Das ist gut! Okay, ich suche mir hier was raus und lese mich ein.
Danke für deine Unterstützung!!!
Oliver
soo. also
zu aller erst brauchst du folgende Dinge:
Version A: Flashen mit Arduino:
Schritt 1: Arduino Software installieren, nötige Bibliotheken installieren und den Arduino als ISP Programmer programmieren. Hierzu einfach das ArduinoISP Beispiel öffnen und auf den Arduino spielen.
Schritt 2: eine Adapterplatine basteln um den Attiny einfach ohne Lötarbeiten Programmieren zu können.
anbei ein Bild wie es bei mir ausgesehen hatte:
Schritt 3: Den Attiny bzw. dessen Adapterplatine mit dem Arduino verbinden. Beschaltung kann je nach Arduino etwas anders sein. Wichtig ist, dass die Pins wie unten im Bild (roter Schrift) mit den entsprechenden Arduino Pins Verbunden sind. Zwischen GND und Reset des Arduinos muss noch ein 10 uF Elko eingesetzt werden.
(Eine detailierte Anleitung zum flashen findest du hier)
Version B: Flashen mit AVR-USB Programmer: (Weniger Fehleranfällig aber schwieriger)
Schritt 1: Atmel AVR Studio installieren
Schritt 2: wieder so eine Adapterplatine basteln.
Schritt 3: Attiny mit den entsprechenden Pins des AVR USB Programmers verbinden.
Schritt 4: Im Atmel AVR Studio "Tools / Device Programming" auswählen
Schritt 5: Im Idealfall sollte Atmel den Attiny erkennen. Dann unter "Memories" - "Flash" das Hex file auf dem PC suchen und auswählen.
Schritt 6: Danach auf "Programm" klicken
Schritt 7: GGf. Müssen nun noch die Fuses angepasst werden. (War bei mir nicht der Fall. Bitte ggf. danach googeln!)
So als nächstes kommt die Verbindung zu den LEDs dran:
Schritt C: geflashter Attiny vom Adapterboard nehmen, und wie folgt verlöten: (VCC natürlich auch an den Attiny).
Schritt D: nicht benötigte Pins abknipsen und alles in Schrumpfschlauch packen. Danach anschließen. Dann sollte das ca. wie folgt ausschauen:
Schritt E: In Taulabs das entsprechende Script zur Ansteuerung hochladen.
Hier findest du noch eine Anleitung zu PicoC
Viel Spass
(Hoffe ich habe nichts vergessen oder falsch erklärt. Falls doch, dann dürft ihr mich gerne korrigieren bzw. ergänzen.
zu aller erst brauchst du folgende Dinge:
- Attiny (am besten gleich 1-2 auf Lager legen )
- Arduino zum flashen das Arduinos + Arduino Software.
- Alternativ (weniger Fehleranfällig) einen USB AVR Programmer. + kostenloses Atmel AVR Studio (Kostenlos)
- einige Kabel
- Einen Sockel für den Attiny
- 10uF Elko
- Lochrasterplatine
- Lötkolben
- Schrumpfschlauch
- WS2812 LEDs
- Arduino Code Hier als Bibliothek oder Hex File aus diesem Post
Version A: Flashen mit Arduino:
Schritt 1: Arduino Software installieren, nötige Bibliotheken installieren und den Arduino als ISP Programmer programmieren. Hierzu einfach das ArduinoISP Beispiel öffnen und auf den Arduino spielen.
Schritt 2: eine Adapterplatine basteln um den Attiny einfach ohne Lötarbeiten Programmieren zu können.
anbei ein Bild wie es bei mir ausgesehen hatte:
Schritt 3: Den Attiny bzw. dessen Adapterplatine mit dem Arduino verbinden. Beschaltung kann je nach Arduino etwas anders sein. Wichtig ist, dass die Pins wie unten im Bild (roter Schrift) mit den entsprechenden Arduino Pins Verbunden sind. Zwischen GND und Reset des Arduinos muss noch ein 10 uF Elko eingesetzt werden.
(Eine detailierte Anleitung zum flashen findest du hier)
Version B: Flashen mit AVR-USB Programmer: (Weniger Fehleranfällig aber schwieriger)
Schritt 1: Atmel AVR Studio installieren
Schritt 2: wieder so eine Adapterplatine basteln.
Schritt 3: Attiny mit den entsprechenden Pins des AVR USB Programmers verbinden.
Schritt 4: Im Atmel AVR Studio "Tools / Device Programming" auswählen
Schritt 5: Im Idealfall sollte Atmel den Attiny erkennen. Dann unter "Memories" - "Flash" das Hex file auf dem PC suchen und auswählen.
Schritt 6: Danach auf "Programm" klicken
Schritt 7: GGf. Müssen nun noch die Fuses angepasst werden. (War bei mir nicht der Fall. Bitte ggf. danach googeln!)
So als nächstes kommt die Verbindung zu den LEDs dran:
Schritt C: geflashter Attiny vom Adapterboard nehmen, und wie folgt verlöten: (VCC natürlich auch an den Attiny).
Schritt D: nicht benötigte Pins abknipsen und alles in Schrumpfschlauch packen. Danach anschließen. Dann sollte das ca. wie folgt ausschauen:
Schritt E: In Taulabs das entsprechende Script zur Ansteuerung hochladen.
Hier findest du noch eine Anleitung zu PicoC
Viel Spass
(Hoffe ich habe nichts vergessen oder falsch erklärt. Falls doch, dann dürft ihr mich gerne korrigieren bzw. ergänzen.
Zuletzt bearbeitet:
Schöne Zusammenstellung. Um es noch etwas vollständiger/komplizierter zu machen: den ATTiny kann man auch mit i2c betreiben. Dazu die erweiterte Version vom Transceiver benutzen und den Port auf external i2c statt USART stellen...
https://github.com/ernieift/NeoPixel_Transceiver
Und natürlich den ATTiny mit VCC verbinden (kann man auf der Skizze eventuell übersehen).
https://github.com/ernieift/NeoPixel_Transceiver
Und natürlich den ATTiny mit VCC verbinden (kann man auf der Skizze eventuell übersehen)
.Wow! Danke Piloten!!!
Das sieht nach einer Anleitung aus. Das werde ich machen.
Was mir noch auffällt: Wie testet bzw. ändert Ihr praktisch die Programmierung des ATTiny? Okay, zum testen werde ich nix fix verlöten, zum ändern nehme ich einen neuen ATTiny. Richtig?
Also, ich bestelle mir die Teile und arbeite diese Schritte ab, dann melde ich mich wieder. Das wird spätestens Ende der Woche soweit sein.
Danke!!!
Oliver
Das sieht nach einer Anleitung aus. Das werde ich machen.
Was mir noch auffällt: Wie testet bzw. ändert Ihr praktisch die Programmierung des ATTiny? Okay, zum testen werde ich nix fix verlöten, zum ändern nehme ich einen neuen ATTiny. Richtig?
Also, ich bestelle mir die Teile und arbeite diese Schritte ab, dann melde ich mich wieder. Das wird spätestens Ende der Woche soweit sein.
Danke!!!
Oliver
Hi Piloten,
Okay, Arduino, ATTiny, etc,.. habe ich nun bekommen und die Teile lächeln mich an, ABER, Sparky2, GPS und TauLabs machen mir doch ziemliche zu schaffen daher brauche ich noch ein paar Tage bevor ich mich mit den "Lichtern" beschäftigen will.
Ich hoffe in ein paar Tagen macht die FC was ich mir vorstelle...
Beste Grüße
Oliver
Okay, Arduino, ATTiny, etc,.. habe ich nun bekommen und die Teile lächeln mich an, ABER, Sparky2, GPS und TauLabs machen mir doch ziemliche zu schaffen daher brauche ich noch ein paar Tage bevor ich mich mit den "Lichtern" beschäftigen will.
Ich hoffe in ein paar Tagen macht die FC was ich mir vorstelle...
Beste Grüße
Oliver
