QUAD6IN+ TriCopter asymetrisch mit KK2

[HCopter]

Habe nun einen neuen Flugapparat gebaut, der bis auf die Softwareanpassung fertig ist.
Mit dem Motorenlayout "TriCopter" ist die Handhabung nicht möglich aus folgendem Grund:

1. Rollfunktion einwandfrei.
2. Gierfunktion einwandfrei.
3. Nickfunktion macht Probleme, da wegen der Schwerpunktlage sehr starke Pitchwirkung auftritt.

Die Software müßte dermaßen geändert werden, dass nur der Heckpropeller die Nickbewegung generiert.
In den beiden Hauptrotoren soll nur Schub und Roll wirksam sein.

Wie könnte man das erreichen?
Mit den Rotorvorlagen ist das nicht machbar.

Ich hoffe sehr auf die Antworten der Experten...

 

[alf-1234]

Das ist mal ein Layout.
Das du da Probleme hast, kann ich verstehen.
Mal schauen, was du da noch für Tipps bekommst.
Ich würde da mit Expo arbeiten und versuchen, das der etwas sanfter und nicht mehr so giftig ist.

 

[17b]

Nur mal sone Idee, was wäre mit Bicopter Layout und anstatt Servos den Regler vom Heckrotor nehmen?

 

[HCopter]

@17b :
Geht nicht, da auf den BiCopterservos Nick und Gier gemischt sind.

 

[KM|fpv]

Bei betaflight hatte ich einen eigenen mixer, da gibt man auch an, wieviel Prozent für die einzelnen Bewegungen auf die Motoren gehen. Gibt's das bei deinem nicht auch?

 

[HCopter]

@KM|fpv :
Danke für den Hinweis.
Es gibt diese Möglichkeit in der Tat.
Im Untermenü Mixer, konnte ich den Elevator-Anteil für die beiden Hauptrotoren auf 0 stellen.
Nun reagiert nur der Heckrotor bei Nicksignalen entsprechend.