Hallo,
ich habe das CRIUS_V1 Board, und am am I2C Bus einen externen Kompass, dieser lässt bei mir mit Hilfe des Missionplanners nicht anschalten. Es läuft nur wenn ich " //#define DISABLE_INTERNAL_MAG" durch "#define DISABLE_INTERNAL_MAG" in der Datei: "
libraries\AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp" ersetzte. Jedoch gibt es dann Probleme wenn ich die Steuerrung umstelle.
ich habe das CRIUS_V1 Board, und am am I2C Bus einen externen Kompass, dieser lässt bei mir mit Hilfe des Missionplanners nicht anschalten. Es läuft nur wenn ich " //#define DISABLE_INTERNAL_MAG" durch "#define DISABLE_INTERNAL_MAG" in der Datei: "
libraries\AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp" ersetzte. Jedoch gibt es dann Probleme wenn ich die Steuerrung umstelle.