Die "blaue platine" ist dein Rechner.
Da ist das Steuerungsprogramm drin und die brauchst du auf jeden Fall !!!
Die "grüne Platine" auf deinem Bild ist der Gyro.
Den brauchst du, weil du mit der Fernbedienung alleine (vermutlich) zu langsam bist, den Copter gerade in der Luft zu halten und die Motorungleichheiten auszusteuern.
Mit diesen beiden Teilen kannst du schon einwandfrei fliegen (HH Modus).
Probier das einfach mal aus.
Der BMA020 (oder Nunchuck) ist eigentlich für den "Rentnermodus" oft auch ACC genannt.
Damit weis der Copter wo oben und unten ist und welche Stellung die Waagrechte (sofern ordentlich kalibriert) hat.
Der ACC Modus ist zum Akku testen (Copter in die Luft stellen und warten bis die Akkuwarnung kommt) bestens geeignet. Oder auch zum Fotografieren mit dem Copter, weil er eben ruhig und gerade bleibt.
Den kannst du immer noch nachträglich dran machen, wenn deine Nerven nach einigen Wochen HH -Flug Schonung benötigen und du mal wieder Bastellaune hast.
Gruß taler