VR Micro Brain 5.1 - Pixhawk Alternative für 99€ ist verfügbar

gervais

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#62
-rc10 (VR Variante) Failsafe tückischer Fehler...

Na so was, bei der -rc10 Variante hat sich ein Fehler eingeschlichen,der augenscheinlich nur die Virtual Robotix Version betrifft:

The 3.2-rc10 firmware for vrubrain-v51 provided by virtualrobotix somehow manages to kill manual failsafe here.
When using a switch to trigger failsafe by sending a low (your failsafe) signal for channel 3, the copter does not enter failsafe, but turns off all engines and disables logging.
Turning off the transmitter, failsafe works.

I guess it somehow goes to "init_disarm_motors" directly (only way to log LANDED_MAYBE after LANDED).
I build the diydrones/ardupilot ArduCopter 3.2 branch myself, added DataFlash log statements to init_disarm_motors to be able to figure out which value makes it think disabling everything is fine, and the diydrones ArduCopter 3.2 branch just works fine, proper failsafe when pushing the switch.

I tried to figure out the exact diff of vr 3.2-rc10 vs diydrones, but vr builds have git revisions which are not in diydrones.
https://github.com/virtualrobotix/ar...ommit/9b5ae68c

I got logs, I can reproduce on the bench.

BE AWARE - DO NOT USE.
Cost me 2 quads already.

If you want to test on the bench, make sure to give enough throttle so "landed" in MP is false.
Turning off the transmitter, you'll go to LAND mode, and land.
Setting channel 3 low manually disables all engines and logging.
Re-arm afterwards, so you can see the disabled logging by the time gap in RCIN TimeMS.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29601706&postcount=113
 

schmiernippel

Erfahrener Benutzer
#66
Da mein Micro Brain heute gekommen ist und ich jetzt mit dem Rahmen zeichnen anfange....
Sollte die FC eher hart oder weich am Rahmen befestigt werden ? Oder ist das eine Glaubensfrage ? :)

MfG
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#68
Also der generic fliegt ohne Dämpfung in seinem MiniQuad und da klappt es gut. Allgemein würde ich es aber auf jeden Fall gedämpft montieren.
 

helmi53

Erfahrener Benutzer
#71
Hab auch einige Nächte gesucht und dann bei Eyfly das gefunden. Funkt bei mir mit 8.1

Windows 8:
1. schreibt euch die folgenden Schritte auf, da man gleich Neustarten muss.
2. geht mit dem Mauszeiger (im Desktop) an die obere rechte Ecke des Bildschirms und fahrt das Seitenmenü aus.
3. klickt auf Einstellungen und dort auf PC-Einstellungen ändern.
4. klickt dort auf Allgemein und da unter Erweiterter Start auf jetzt Neustarten.
5. wählt Problem Behandlung.
6. wählt erweiterte Optionen.
7. -> Starteinstellungen
8. Neustarten.. warten bis ein Auswahlfenster kommt
9. wählt die Nummer 7 (erzwingen der Treibersignatur deaktivieren)
10. nun könnt ihr den Treiber installieren (wie unter winXP oder 7)

Gruß, Helmut
 

gervais

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#74
Einfach auf die 3.15 gehen. Da werden die aktuellen 3.2rc-X hinterlegt.

.....
......oder das die für den μBrain modifizierten -rcs hinter dem 3.15 Knopf im Mission Planner versteckt sind...aber das wissen die (beiden ?) anderen μBrain user dieses Forums ohnehin schon, da es im μBrain Monster Thread auf RCG am Rande erwähnt wurde.
 
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gervais

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#77
Und schon mal probiert ? Im Wackel Video ist ja schwer zu erkennen, ob Althold bzw. GPS überhaupt funktioniert.
Marco Robustini
vor 1 Woche : Really nice!
Aaaah ja...Sieht für mich aus wie ein wackliger Stable oder Acro Flug.

Es haben ja einige nach TauLabs gefragt.... und da fragen sich Laien wie ich ...Warum ?

PS: http://www.youtube.com/watch?v=KWHztp5VA4k
 
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helmi53

Erfahrener Benutzer
#78
Hab das nur zufällig im Italoforum gesehen, ausprobieren werd ich es sicher nicht.
Ist glaub ich nur ein "Ablenkungsmanöver" von den angekündigten Teilen.
Mich würde ja 3G- Telemetrie reizen, aber bei jeder anfrage beim Fräulein Elisa heißt es immer "Nächst Woche".
 

gervais

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#79
Ich habe mich schon gewundert, Helmi ;-) Ja, und ein Teil meiner Anfragen waren bislang wohl auch mißverständlich formuliert.

PS: Anscheinend funktionieren die Waypoints mit TauLab nicht ohne zus. Hardware Änderung, ein extra Dataflash ist erforderlich,da OpenPilot die SD Karte nicht nutzt. Sagt mein Übersetzer Tool:


Originally Posted by redfox74

on the micro brain without additional data flash are not supported if the waypoint is added that then the waypoints are fully supported.

Originally Posted by -diNo

How can I add the dataflash?

Originally Posted by redfox74

Hello Dino,
is a component to be welded in a position originally scheduled for another component that has not been set, talking with Stefan told me that welded dataflash and used it successfully for compatibility, but above all flexibility is' also activating the sd card which currently is not exploited in any way by OpenPilot, we would be the primmi to have it operational
 
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helmi53

Erfahrener Benutzer
#80
Naja Bella Italia und süßes nixtun. Roberto schwirrt in der Welt umadum und Emile kann alles Ausbaden oder so.
 
FPV1

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